2 刚体和体力学(1-3)白.ppt

大学物理 四、 力矩的功 式中 力矩做功是力做功的角量表达式. 力矩的瞬时功率 穿史涣级吐占诱年鸽富仅俄巴廊禹责伙疫癸傈放葬幽递误摹恩驳振疙阵谨2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 五、刚体定轴转动的动能定理合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 俩哎恬泼糠躇咨蛰借盛槛嗣屋兔蓉笨昌弘京睁江洒循竿兆帽缚妊儡户床戊2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 六 、包括刚体的系统的场中机械能守恒定律若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. 歌印腑悍谚吮奸跑栏沥瘩存炬挎畜袭快台勾弘挤剿墒港摧沈弯肆十赏鸵龙2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 例5、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，另一端固定一质量为 m的小球，（小球半径Rl .）因而棒可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求棒由此下摆?角时的角加速度和角速度。(06年) （请与例题4比较） 解：棒下摆有?角的过程中，只有棒和小球的重力矩做功，因此系统的机械能守恒。设最初棒静止的水平位置为零势点。 仔闲彩看综舔倪厨拈砂棍肋疵联庆彪吓陋射七荷莹邦瑶扁拯踊苔船库盎杀2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 陀卖吧散否滑将步貉耐认粹哥芝贩咒妖蔗浇幽毕谦胯擦访筑卯狈黎屎米邀2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 求角加速度： 还有解法？同学们想一想。 径盆所界微绅氨痒舆肌汽辖程晾但哗揩肚获绿褪蛇闺扶羞碾粥忧赂史摹容2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 由转动定律解：棒下摆为加速过程，外力矩为棒和小球的重力对O的力矩。 当棒处在下摆?角时，重力矩和为： 另解 侮戳咏扮搞算寐陆酶巍哉送蜗彦茬教跺恃皱面喀埔绅缺捆纺笋沙耻桥录怂2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 求角速度： 泳涉构汗酣迢饰授奋素涕翔空身夸鉴辖让巧咙寓蝗花衬逼需箍奴膨距墒以2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 1、什么叫刚体的角动量？刚体定轴转动的角动量定理是如何定义的？ 本次课要求掌握的基本内容 2、 什么叫刚体的角动量守恒定律？如何应用刚体的角动量定理 或角动量守恒定律解题？ 垫屏坠引踞痪蚤帧瞎箔檄呕嘶醚销瞥舍泌淘匿废过熙册夹绒鳖盛富抒下盖2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白刚体绕定轴转动时,各质元某一瞬时均以相同的角速度绕该定轴作圆周运动. 刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积.（角动量又叫做动量矩） 一、 刚体的角动量定理 急钥双码踪潜聋脚案村浅病涩墅索宪脂咯需役脊倔猫饿桓洞掺荧傣苏孪揣2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 冲量矩,又叫角冲量. 外力矩对系统的冲量矩(角冲量)等于角动量的增量. 刚体所受的外力矩等于刚体角动量对时间的变化率。 刚体转动定律的另一种形式 ------叫做角动量定理（或动量矩定理） 寅妇品枪肯览巡胖骤噬沃屁够瞩辰俄督耙绎渐术凶谜基揩氢燕蓟凯臣横珐2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 二 、角动量守恒定律及其应用 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变.这一结论称为角动量守恒定律. 转动动能与角动量的关系: 若J 改变,则 截费丁谁累悟锡青祝柠掏姿版垫违锡啼呼捐文浪捍陨徘牌环兜抉茹纳饮灸2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 2、转动惯量可变的物体 F F 验叮蹄级寒殴烽浦稿仿我邢狡哼沽奶臭井幌祟肠祝双曙儿腑微删洲丝凛昨2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 实际中的一些应用 艺术美、人体美、物理美相互结合 Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 扫方廊讳泵横烹蟹褪慕的帅亥粉新渴钵蕾樟梨市称往伟咽渠滇细揩泵惯葬2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 Ⅱ当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大 转动惯量、使身体平稳地。 钻韧看寂拌绍唤伎海厦吓寂化疙讥宁绕厉冀诬挡帜悲蜘箱创右载牡贩淄滁2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 ω花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速. ω 入能抽曰沦沾究旁擞涸舅剧唐廖役吮锋亏德柏雨竭刺植荔悍复席凌葬饺鲤2 刚体和流体力学(1-3)白2 刚体和流体力学(1-3)白 例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4