四相反应式步进电机_环形分配器的设计与分析.docxVIP

《机电控制系统分析与设计》课程大作业之二四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析1. 设置该大作业的目的步进电机主要应用在开环位置控制系统中，采用步进电机的开环系统，结构简单、调试方便、工作可靠、成本低。步进电机开环位置控制系统主要由环形分配器、驱动电路和电机三部分组成。环形分配器的励磁状态决定了步进电机转角、转速、转动方向以及运行的平稳性。因此，该大作业要求学生针对四相八拍反应式步进电机，自行设计基于小规模集成电路的步进电机环形分配器，通过此大作业，让学生体会步进电机的单步运行的概念，体会步距角、运行频率与转速的关系，掌握环形分配器的输入和输出信号形式。2. 大作业题目及具体内容设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统，试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。（1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能；（2）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能；3. 具体要求(1) 画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表；(2) 确定复位状态；(3) 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关；(4) 通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式；(5) 作逻辑图；(6) 在布置作业后提交详细书面报告，要求单面打印并在左侧装订4 问题解决画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表；TABCDA`B`C`D`110001100111000100101000110101100010100100011100110001100011001110011000010001001010010001000010011000110010000100110001100100001001100011001000方法一：采用单片机，进行环形分配器的设计1）电路图2）电路程序代码#includereg52.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit key=P2^0;sbit A1=P0^0;sbit B1=P0^1;sbit C1=P0^2;sbit D1=P0^3;#define Coil_A1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}//A相通电，其他相断电#define Coil_B1 {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}//B相通电，其他相断电#define Coil_C1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}//C相通电，其他相断电#define Coil_D1 {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}//D相通电，其他相断电#define Coil_AB1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//AB相通电，其他相断电#define Coil_BC1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//BC相通电，其他相断电#define Coil_CD1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//CD相通电，其他相断电#define Coil_DA1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//D相通电，其他相断电#define Coil_OFF {A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;}//全部断电uint i=0;void delay(uint z){uint x;uchar y;for(x=z;x0;x--)for(y=20;y0;y--);}void main(){while(1){if(i==0){Coil_A1delay(2000);Coil_AB1delay(2000);Coil_BC1delay(2000);Coil_C1delay(2000);Coil_CD1delay(2000);Coil_D1delay(2000);Coil_DA1delay(2000);}if(i==1){Coil_A1delay(2000);Coil_DA1delay(2000);Coil_D1delay(2000);Coil_CD1delay(2000);Coil_C1delay(2000);Coil_BC1delay(2000);Coil_B1delay(2000);Coil_AB1delay(2000);}if(key==0){delay(10);if(key==0){if(i==0)i=1;else if(i==1)i=0;} } while(!key); }}方案二：采用D触发器，进行环形分配器的设计1）确定复位状态；ABCD1000设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关；通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式；作逻辑图；