《毕业设计(论文)－基于单片机的流量控制系统》.docVIP

第 PAGE 19 页 共 NUMPAGES 19 页 摘要 本文介绍了一种pwm结合数字pid算法在液体流量控制系统中的应用方案，系统以AVR单片机atnega32为核心，以比例电磁阀为控制对象，利用atnega32的PWM功能，采用数字PID调节实现液体流速闭坏控制，仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳定态，从而证明了这种设计的合理性和优越性。 关键词：AVR单片机；PWM;PID;比例电磁阀 目 录 引言………………………………………………………………………………4 第一章 系统方案………………………………………………………………5 1.1 方案整体思路………………………………………………………………5 1.2 流程实现……………………………………………………………………6 1.3控制器算法与pwm波形输出………………………………………………7 第二章 系统硬件设计…………………………………………………………8 2.1 总体设计框图及说明………………………………………………………8 2.2 部分外部电路设计…………………………………………………………8 2.3 传感器的选择………………………………………………………………10 第三章 系统软件设计…………………………………………………………11 3.1 程序结构说明………………………