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基于数字信号处理器的电力有源滤波装置研究 摘要：论文分析了谐波引起的原因及补偿方法，然后介绍了有源电力滤波器的工作原理。在此基础上，给出了基于数字信号处理器的电力有源滤波器装置的系统结构及控制算法，最后通过实验验证了方案的可行性。 关键词：电力有源滤波器；数字信号处理器；瞬时无功功率 Power Active Filter Device Research Based on Digital Abstract: The paper analyzes the causes and compensation methods of harmonic, and introduces working principle of active power filter. On the basis, The paper provides system construction and control algorithm of power active filter device based on digital signal processor. Finally, We validate feasibility of the program by experiment. Keywords: Power Active Filter; Digital Signal Processor; Instantaneous Reactive Power. 概述 随着电力电子技术的发展，大量非线性电力电子设备在现代工业中得到了广泛应用，这些设备的运行使得电网中电压和电流波形畸变越来越严重。在能源日益紧张、环境日益被重视的今天，如何抑制电量波形畸变，通过抑制与补偿优化电量波形，从而提高电能质量、降低电能损耗是目前供用电系统的客观需要。解决电能质量问题，补偿系统无功和抑制谐波的主要设备是无源滤波器（PF）和有源滤波器（APF），虽然无源滤波器具有结构简单、设备投资少和运行费用低等优点，但是只能滤除特定谐波、滤波效果受电网参数影响、容易与系统阻抗发生串并联谐振、消耗大量金属、占地面积大。与无源滤波器相比，有源滤波器补偿特性和滤波性能不受系统阻抗和电网频率偏移影响、能够进行动态治理、具备多种补偿功能、可对多个谐波源进行集中治理、不发生串并联谐振、滤波和补偿性能和效果好，是一项值得极力推广的实用技术。传统的有源电力滤波器的控制系统主要是模拟控制系统、其缺点是参数容易变动，补偿效果会随系统参数变化而变差。近年来随着微电子技术的快速发展，各种数字处理芯片的性能大大提高，因此有源电力滤波器的控制系统逐步由模拟控制系统转化为纯数字控制系统。基于此，本文将基于数字信号处理器的电力有源滤波装置进行分析与研究。 有源电力滤波器工作原理 针对无源电力滤波器中的不足，有源电力滤波器APF（Active Power Filter）便应运而生，这种滤波器能对频率和幅值都变化的谐波电流和谐波电压进行动态的跟踪补偿。即通过实时检测负载电流中的谐波和无功分量，控制PWM变流器，产生与负载谐波和无功分量大小相等、方向相反的电流注入供电系统中，实现滤除谐波，动态补偿无功、抑制谐振、提高功率因数等功能，其补偿示意图如图1所示。随着电力电子技术的发展和脉宽调制技术的成熟，奠定了有源滤波器在电力系统进行谐波治理的基础，尤其是1983年日本的H.Akagi[1]等人提出的“三相电路瞬时无功功率理论”，以该理论为基础的谐波和无功电流检测方法在三相有源电力滤波器中得到了成功的应用，极大地促进了有源滤波技术的发展。 图1 有源滤波器的原理图 图1中，负载电流 ，其中基波有功分，基波无功分量，高次谐波电流分，因此，由图1，式中的为电源电流，为负载电流，为APF提供的补偿电流。若采用适当的方式控制APF的输出电流，使得，则有，该式说明电源仅仅给负载提供有功基波电流，从而达到消除电网侧谐波的功能，提高电网的稳定性和效率。 本质上，APF可以看成为一个谐波电流发生装置，可以根据负载中的谐波电流变化实时的跟踪补偿，从而抑制谐波，其基本结构如图2所示。 图2 有源滤波器的基本结构简图 其中的谐波检测电路主要根据负载电流检测出所需的谐波电流信号，PWM控制电路根据检测出的谐波电流信号，产生相应的PWM控制信号，控制逆变器开关元件的工作状态，使得逆变器输出相应的补偿电流。 与无源滤波器相比，有源滤波器是一种主动型的补偿装置，具有良好的动态性能；滤波性能不受系统阻抗的影响；不仅能抑制谐波，还可以抑制闪变、补偿无功功率和负序电流等；具有自适应功能，补偿特性不受电网频率变化的影响；可以对多个谐波源进行集中治理。 系统结构及控制算法 3.1 系统结构 图3所示为有源电力滤波器的控制系统框图，由于APF指令信号能否实时、有效、