《毕业设计-步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计》.doc

机电04—2 ** 《机电一体化机械系统设计》课程设计计算说明书 PAGE PAGE 21 机电一体化系统设计课程设计说明书 （步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计） 学 院： 机电工程学院 班 级： 04机电（2）班 姓 名： 张景贵 学 号： 20040310010301 指导教师 ： ** 目 录 [1] 课程设计的目的 3 [2] 设计内容 3 [3] 课程设计要求 4 [4] 机电一体化系统设计 确定滚珠丝杆副的导程 4 滚珠丝杆副的载荷及转速计算 4 确定预期额定的载荷 4 按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径 5 确定滚珠丝杆副的规格 5 对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力 6 确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格 6 滚珠丝杆副工作图设计 6 电机的选择 6 滚珠丝杆的校核 8 滚珠丝杆副的极限转速nc的校核 8 Dn值的验证 9 基本轴向额定静在和Cu的验算 9 强度验算 9 轴承的选择与验算 9 滚动直线导轨选择，计算和验算 12 机械控制系统原理及电路设计 14 [5] 附录【1】