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思考题 如图所示，两个质量相同的小球，在一光滑的水平直槽ＡＢ内运动。滑槽两端有固定的壁。两处之间及小球与壁之间的碰撞是完全弹性的。开始时，１、２两球分别位于将滑槽三等分的两个分点处，两球运动方向相同，但速度大小不一定相同。 （１）如果两球之间的第二次碰撞是在滑槽中点迎面相碰，求两球初速的比值。 （２）如果两球之间的第５次碰撞是在滑槽中点迎面相碰，求两球初速的比值。能满足要求的解有几种？ 如果知道质点轨道曲线各处的ρ, 又知道质点在轨道各处的v，则质点在各处的a心可求出。（四）从曲率圆的角度看平面光滑曲线运动的速度和加速度 ——表示速度大小的变化快慢 ——表示速度方向的变化快慢 处处为零的运动为匀速率曲线运动。 x y o p1 p v a切 a心 a Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.曲率半径的物理求法（一） 让质点的运动轨迹为给定的曲线 确定质点在运动轨迹上各处的v和a心 由向心加速度公式求ρ 在选择质点的运动时，尽量考虑如何方便得到曲线各处的v和a心 1例题、试求椭圆的顶点处的曲率半径. 解： 椭圆的参数方程为 x y 0 A B 所以可以选择质点沿椭圆轨道的运动为： 在x方向和y方向的分运动为简谐振动的运动. 这样的运动在椭圆的顶点处的v和a心是易求得的。 其简谐振动方程即为以上椭圆的参数方程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. x y 0 A B 在图中顶点A处： 所以 v a心 同理可得 于是有题后说明 本题的解法属于物理运动学的求法。 曲率半径还有物理动力学的求法！ 这将在以后研究。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.例题、求滚轮线的最高点的曲率半径和ρ1最低点的曲率半径ρ2。 解： o P v0 为方便计，设轮子做匀速的纯滚动， 设轮心O相对地面的速度为v0 . 轮边缘上的任意一点P相 对轮心O的速度为多大？P在最高点处相对于地面的速度大小为P在最低点处相对于地面的速度大小为 故 则总是指向轮心但是否总是指 向滚轮线的曲率圆圆心？ P P P o o o Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. o P v0 滚轮线最低处的曲率半径为 P P P题后总结 曲率圆上某点处的向心加速度指的是相对于静止参照系且 指向曲率圆心的加速度; 一般而言，在数学上总是可以认为拐点处的曲率半径为零. 在滚轮线的最高点处和最低点处， 故 o o o Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.曲率半径问题 例题：一条光滑的抛物线轨道，在直角坐标系中的方程为y2=2x,式中x、y的单位为米。有一质点从起始位置（2，2）无初速地滑下，问质点在何处离开抛物线轨道。 mg r θ 分析：设质点在M（x,y)处飞离抛物线， Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如图所示,在光滑水平面上有质量为M且均匀分布、半径为R的圆环，质量为m的质点可在环内壁做无摩擦的滑动(Mm)。开始时，圆环静止，环心在O点，质点位于（0，R）处，速度沿x方向，大小为υo （1）试导出质点的运动方程； （2）试求质点运动轨迹转折处的曲率半径。 x O y M m υ 0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.