电力拖动自控制系统复习题2014.docVIP

填空调节直流电动机的转速的方法：______________、______________、_____________。 调速系统的静差率指标应以______________时所能达到的数值。 双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是______________。 同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。 异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。 异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有和之分。 同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。 数字测速中，M法测速的分辨率Q=、误差率；T法测速的分辨率Q=、误差率；其中适合于高速、适合于低速。 双闭环直流调速系统中，内环是，外环是。 双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是、II是、III是。 调速系统的稳态性能指标为：和。 常用典型系统的开环传递函数：I型为：，II型为：。 V-M直流调速系统分为配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统。 可逆PWM变换器的控制方式有、和等多种。 已知：，采用工程方法近似则：近似条件。 典型I型系统做二阶最佳整定时：；；。 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变______________。 为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用______________环节。 双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了______________。 在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：和； 常用的直流可控直流电源有：、和； 无环流可逆控制系统有两大类：和。 与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是和。 光电编码器有和两种。 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是 。、、、、M法、T法 电流调节器、转速调节器 电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段 调速范围、静差率 、 有环流 双极式、单极式、受限单极式 、 0.707、0.5、4.3% 整流电压 电流截止 允许的最大电流 转矩上升、恒转矩升速、转速调节 静态环流、动态环流 旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波或脉宽调制变换器 逻辑控制无环流、错位控制无环流 离散化、数字化 增量式、绝对值式 限制电力电子变换器的最大输出电压____ 和 ______________。 电气、机械 按功率消耗的不同，异步电动机的调速系统分成三类：，，和； 转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率不变型 异步电动机常见调速方法有：，，，和，，； 降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速、双馈电动机调速、变极对数调速、变压变频调速 6、电力电子变压变频器可分为和两大类。 交-直-交、交-交 变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于。 恒转矩调速、恒功率调速以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为 ，并用频率和期望波相同的正弦波作为，这种调制方法称作。 载波、调制波、正弦波脉宽调制 异步电动机的气隙的，而同步电动机则有和之分，隐极式电机气隙，凸极式则。 均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀 电压空间矢量控制技术每次切换开关状态时，只切换一个，以满足最小。 功率开关器件、开关损耗 交流电动机有和两大类。 异步电动机、同步电动机问答题 分别写出数字PI调节器位置式和增量式两种算法的表达式。（6分） 反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？（6分） 晶闸管整流器的缺点是什么？？（8分） 画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。（5分） 试写出积分分离数字PI算法表达式，并说明其作用。（6分） 伯德图的低中高三个频段包括哪几方面的特征？（9分） 异步电动机变压调速系统不同于直流电动机闭环变压调速系统的地方是什么？ 交流异步电动机和直流电动机的数学模型相比有什么本质区别？ 分别写出以下坐标变换，，，。 从转差功率是消耗还是回收可以把异步电动机的调速系统分为哪几类？都分别有哪几种调速方法？ 转差频率控制的规律是什么？ 异步电机双馈调速有哪几种工作情况？分别对其进行一下简单分析。 电压空间矢量PWM控制技术的控制模式有什么特点？答：位置式：增量式： 评分标准：各3分；共6分 答：基本规律：1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量是有静差的； 2）反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定