直流无刷陀马达调压锁相的研究.docVIP

无刷直流马达的调压锁相控制研究 2007.11.4. 前言 20多年来我所研制的陀螺经纬仪一直使用707所生产的两相直流无刷陀螺马达及配套的驱动电路。使用中发现存在一些问题，例如启动同步时间长、抗干扰能力差、容易出现振荡和发热大等等，但是从未仔细观察和测量其锁相精度更谈不上着手解决。实际上这些问题直接影响着寻北仪的精度和稳定性。 2006年10月，在了解618所新研制的5203高精度挠性陀螺时得知，其陀螺马达也使用了两相直流无刷陀螺马达，其基本结构和原理与707所生产的两相直流无刷陀螺马一样，只是被驱动的转子不同，以及转子的转动惯量和转速不同，即动量矩不同（707所的陀螺马达的动量矩是5203陀螺的10倍以上）。两种陀螺使用了不同的驱动电路。经过测试验对比，这也是多年来第一次仔细观察陀螺马达启动过程中锁相回路的运行过程。试验发现5203陀螺驱动电路的动态特性和锁相精度是目前使用的707所驱动电路所无法比拟的而5203电路复杂，成本也大大超过707所电路。 考虑到5203陀螺可能是我所今后大量使用的陀螺，如果直接购买618所的驱动电路将大大提高我所产品的成本，为此决定自行研制低成本驱动电路，如果研制成功，也必将有助于陀螺经纬仪的改进，因此是一举两得的。 为了使陀螺马达具有恒定的动量矩，其转速必须是恒定的。早期的5202陀螺采用三