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《计算机控制系统》习题2 一、单项选择题 1. 三相六拍的步进电动机的步距角为___度，四倍细分之后步距角变为___度。（ ） A、120, 30B、180, 45 C、60, 15D、30, 7.5 2. （ ）算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。 A、精确设计B、最少拍 C、达林D、惯性因子 3．可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个（ ）。 A、节点B、网络 C、元件D、梯级 4．连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。 A、单位圆外B、单位圆上C、单位圆里C、不变 5．设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在 Z 平面上必须避免（ ）。 A、单位圆的右半圆内B、尽量靠近原点C、单位圆外D、与实轴的夹角要适中 6．设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间 ts 为（ ）。 A、一拍B、二拍C、三拍D、四拍 7．系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（ ）。 A、连续时间系统B、离散时间系统 C、采样系统D、混合时间系统 二、多项选择题 1、常见的PLC编程语言有（ ）。 A、C语言B、汇编语言C、梯形图D、命令语句 2、PLC的输出单元通常有哪几种？（ ） A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、二极管输出 3. 计算机控制系统的硬件部分由（ ）组成。 A、控制对象B、检测环节C、计算机D、控制程序 E、输入/输出通道 4. 机电系统控制中，常见的插补算法有（ ）。 A、逐点比较法B、数字积分法C、双线性变换法D、数据采样法 5、下列的抗干扰方法中，（ ）可以抑制串模干扰。 A、带通滤波B、光电隔离C、采用双绞线作信号线D、高通滤波 6、下述选项中，属于内部总线的有（ ）。 A、PCI总线B、PC总线C、USB总线D、ISA总线 E、RS-488串行总线 三、判断题 1. 在样条函数中，当加速度是常数直线段的时候，对应的速度是抛物线。（ ） 2. PLC程序的执行过程是扫描循环。（ ） 3. C200H的辅助存储继电器的地址编号为AR00-AR17。（ ） 4. 16位A/D转换的分辨率为0.0000152。（ ） 5. 接口是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（ ） 四、填空题 1. 若已知闭环系统自然频率为(n，经验上，采样频率(s应取______。 2. 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入______。 3. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制______的有效方法之一。 4. 数字量输入通道一般由_____、_____、_____等组成。 5．D/A转换器是指将数字量转换成模拟量的元件或装置，它的主要技术指标有建立时间、_____、_____等。 6. 工业控制机包括硬件和软件两部分，其中硬件包括主机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持板、磁盘系统、_____、_____。 五、简答题 数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？ 六、计算题 某炉温度变化范围为0～2000℃，要求分辨率为2℃，温度变送器的输出范围为0～5V。若A/D转换器的输入范围也是0～5V，则A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到400℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？ 《计算机控制系统》习题2答案 一、单项选择题 C C D C C C C二、多项选择题 CD、ABC、ABCE、ABD、ACD、ACD 三、判断题 F T F T F 四、填空题 1. (10(n2. 调理电路3. 共模干扰 4、输入缓冲器；输入调理电路；输入地址译码电路 5、分辨率；线性误差 6、通讯接口；输入输出通道 五、简答题 答案： （1）模拟调节器调节能力有限，当控制规律较为复杂时，就难以甚至无法实现。而数字控制器能实现复杂控制规律的控制。 （2）计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。 （3）数字控制器具有灵活性。修改控制参数或改变控制方式一般只改变控制程序即可。 （4）采用计算机除实现PID数字控制外，还能实现监控、数据采集、数字显示等其他功能。 六、计算题 答案： Xmax = 2000, Xmin = 0, λ = 2, 由于A/D转换器的输入电压范围与温度变送器的输出电压范围都为0-5V，所以A/D转换器的字长应为： n = log2 (1 + (Xmax - Xmin)/ λ) = log21001 ≈ 10 若A/D转换器字长不变，改变零点偏移，此时Xmax