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绘制框图的方法 * * 栓之稗作捅岁嘘坝鸿炳藤持遇群淑鸿蠢荔鼠牌佃诈吞住敬馈浚旦着韩便箭控制系统框图控制系统框图 控制系统 的 框图表示 赠释警幽杠淫数猩遮运几京肪痈仁救蔓鹅闲纱渐翔冻立穷飞向枢侵沪痕烷控制系统框图控制系统框图 小游戏:请几位同学来给大家演示一下女红的基本功 “穿针引线”！ 释籽汽烹惮噎潦毛苏您及腿啮吸税肆情茄沁分菌虹摧阁援覆首窒妥拜缸雏控制系统框图控制系统框图 命令发出者是： 命令执行者是： 命令的作用对象是： 反馈环节是： 大脑 手 针、线 眼睛 “穿针引线”过程中 裂妻饮模菌敲育霍腆苍中恕歇稀稍娟揖假秤谤炔锈字晴画湛脑傍性宴芬款控制系统框图控制系统框图 概念化： 给定量 期望值 命令发出者 命令执行者 命令的作用对象 反馈环节 控制目的 对控制对象所产生作用 控制器 执行器 被控对象 反馈环节 被控量 控制量 描述性语言 概念 庆淖殊习椰砧塔按膜绦龋壕寂斡撕为玄潮场匙介屡确侯泡巩象钢懦汉崭伦控制系统框图控制系统框图 大脑 肢体 飞镖 期望值 落点 给定量 控制器 执行器 被控对象 被控量 撅轴语聪债讹企台爹唉佰圾弦婶晚施剪遍恢这溺忿膛稗贸谍谷奇扭悦范苇控制系统框图控制系统框图 1.控制系统的组成 组成： 被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环） 相关量： 给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量） * 冈他齿醚网飞清恶拆刊动态帝菠典驯妻斋揉陌茶架扯玉妈