2014浙江省单片机安装与调试物料颜色识别(题目、评分表)预案.docVIP

单片机控制装置安装与调试竞赛 任务书 --物料颜色识别 浙江省-2013 请在4小时内，按要求完成下列工作任务 一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。 二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的 “工位”上填写你的竞赛工位号。 三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。 四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01\（01文件夹）。 五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。 六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。 系统设计要求 系统整体框架如图1所示： 图1 系统工作框图 控制要求： 要求一、（10分） 系统开机需要输入密码，默认密码为自己工位号。 密码为两位数，00-30。输入完密码后按启动键进入。如果密码错误，学生自定义提示密码错误，三秒后在返回开机画面。 密码正确进入工作画面 要求二、（5分） 按下设置键进入工作方式选择， 按键S1 为测试模式 按键S2 为颜色识别模式 按键S3 为自定义工作模式 要求三、（5分） 测试模式 按键0，机械手臂左移。 按键1，机械手臂右移。 按键2，机械手臂上升 按键3，机械手臂下降 按键4，机械手爪放松 按键5，机械手加紧 按键6，机械手臂移动到工位一上方 按键7，机械手臂移动到工位二上方 要求四、（10分） 颜色识别模式 按下启动按键，机械手开始夹球，并显示颜色。 在此模式下，启动、暂停、停止有效。 要求五、（20分） 自定义工作模式 进入自定义工作模式后，按S1 白色汉字显示反色。然后输入数字（范围为0-9） 按 S2 黄色汉字显示反色，然后输入数字（范围为0-9） 按 S3 黑色汉字显示反色，然后输入数字（范围为0-9） 输入完成后，按启动按键，开始计算输入的数值是否能满足工作需求，如 1白1黄1黑，机械手可以完成此要求，就直接启动。当完成参数之后屏幕显示 在显示包装中同时，蜂鸣器以一秒一个周期的频率提示。5秒过后回到自定义工作模式。 当输入的参数机械手不能满足 如 4白 1黄 1黑，按下启动后，应该提示出，如 5秒后返回自定义工作模式。 在自定义工作模式中，球的初始排列为黑、黄、白 黑色球在工位3 黄色球在工作2 白色球在工位1 要求六、（10分） 密码的修改 一直按下‘设置’按键3秒后，进入密码修改界面 如输入012525，01为原始密码，25为新密码，25为新密码。设置的新密码不能超过30。输入完成后按设置按键确认。当输入的密码错误时，请选手自定义显示问题，5秒后返回密码修改界面。 设置的新密码有断电保存功能（设备整体断电）。在下次启动设备的时期要为新密码。 断电保存功能，占要求六的8分。 提示：密码的保存用步进电机的刻度保存，AD采集有255个状态。步进电机实际只有90个状态，密码的取值范围是00-30。 温馨提示：六大功能，如密码做不出，可做其他功能，功能与功能之间不影响分值。 接线图10分（画图）。 工艺10分（扎线）。 安全操作10分（规范操作） 功能分60分（程序）。 程序操作10分（按裁判要求演示功能） 单片机控制装置安装与调试竞赛 评分表 工位号：　　　　　　　　　　总分：　　　　　　　　 项目 内容 评分标准 分值 得分 工艺性 （30分） 接线图 （10） 电路方框图清楚明了 2 在接线图中线两端的标识清楚 总线使用网络标号 走线交叉处正确处理 5 图采用直线画 2 填写工位号 1 操作 （20） 模块布局合理 5 信号线与电源线分开捆扎 2 导线的长度合适 3 操作步骤合理，按裁判要求进行操作 3 程序结构合理，层次分明 2 程序编写符合规范 3 程序烧写到单片机中 2 正确性 （60分） 要求一 开机密码 10 要求二 工作方式选择 5 要求三 测试模式 5 要求四 颜色识别模式 10 要求五 自定义工作模式 20 要求六 密码的修改 10 职业与安全意识 （10分） 工具、仪表的使用符合规范 3 台面干净，整洁 2 遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员 2 两导线连接处不可悬空不接 出现一处扣1分，扣完为止 着装绝缘鞋 1分 3  8