2011《压系统设计》研究生试题2.docVIP

同济大学研究生专业课程考试考查试卷 A卷 2011－2012 学年第 1 学期 专业 学号 姓名 成绩 课程名称 液压系统设计 课程编号 2030215 考试（√ ）、考查（ ） 主考教师（签名） 教研室主任（签名） 题目：全液压平地机传动系统设计计算与评价（100分） 已知条件： 全液压平地机发动机为康明斯柴油机，型号：6CTA8.3-C215,额定功率为160Kw/2300 rpm ；最大扭矩转速：880Nm/1500rpm。平地机使用重量为15500Kg；采用后桥、平衡箱、轮胎驱动，后桥至轮胎间的总传动比为20.99，允许最大输入扭矩7488Nm，最大桥荷12000Kg；轮胎型号：14.00-24；平地机作业速度（前进或后退）为3.5-4.5km/h，二档6km/h左右，最大自行运输速度为40km/h左右。要求实现8个前进挡、8个后退挡。其他条件可以根据同类型液力机械式平地机的要求自主确定。 要求：根据已知的条件，相关的液压或液力传动平地机方面的参考文献资料和本课程的基本知识，进行全液压平地机传动系统参数计算、匹配和必要的系统原理设计，并作出性能评价。 1．全液压平地机传动系统方案设计 平地机和业的机械 本传动方案采用的车速换挡方案为变速箱换挡+液压系统换挡。变速箱换挡选择2档变速箱，液压系统换挡通过马达排量的改变实现，对应于不同的车速档位设计马达相应的排量位置。在平地机行驶过程中，通过改变变量泵斜盘倾斜的方向来实现平地机行驶方向（前进或倒退）的改变；通过改变变量马达斜盘（或斜轴）倾斜角度的大小和2档变速箱的档位来实现平地机车速档位的变换；通过改变液压泵斜盘倾斜角度的大小来实现各个车速档位下的无级调速。 图1 传动方案原理框图 2. 全液压平地机传动系统参数计算匹配 发动机、液压泵、液压马达、行走机构组成一个负荷驱动系统时，它们之间既相互联系又相互制约。整个系统的最佳的动力输出不仅取决于各元件本身，而且取决于各元件性能参数之间的合理配置，这一配置要同时兼顾元件的工作寿命与制造成本。 在这一负荷驱动系统中，已知平地机整机使用重量、发动机参数、后桥传动比参数、车辆驱动轮参数和工作速度范围及行驶速度范围。根据这些已知参数合理选择复合传动系统中变量泵和变量马达的工作压力、型号、转速和变速箱的各档传动比，以及在此基础上，匹配车辆整机各档位的行驶速度和牵引力，以达到整机牵引性能的合理匹配。 已知条件： （1）发动机型号为：康明斯6CTA8.3-C215，主要性能参数如下表。 表1 所选发动机的性能参数 额定功率 （kw） 额定转速 （rpm） 额定扭矩 （Nm） 最大扭矩 （Nm） 最大扭矩转速 （rpm） 扭矩适应性系数 160 2300 664 880 1500 1.33 表中发动机额定扭矩计算式为：. （2）平地机使用重量为15500Kg；最大桥荷为12000Kg。 （3）后桥至轮胎间的总传动比为20.99，允许最大输入扭矩7488Nm。 （4）轮胎型号：14.00-24，故取轮胎动力半径。 （5）平地机作业速度（前进或后退）为3.5-4.5km/h，二档6km/h左右，最大自行运输速度为40km/h左右。要求实现8个前进挡、8个后退挡。 确定整机参数 确定由地面附着条件决定的各牵引力和阻力： 由地面附着条件决定的最大牵引力（附着力）和最大切线牵引力： 式中： 车辆的切线牵引力最终由发动机经传动系统传至轮胎上的最大驱动力和由地面条件决定的极限附着力决定，取两者中的较小值，即车辆切线牵引力为。 对于连续作业的轮式平地机：额定滑转率工况与最大牵引效率工况一致。平地机额定滑转率取。 额定牵引力：； 额定切线牵引力： 滚动阻力： 式中： 表2 平地机由地面条件决定的各牵引力值和滚动阻力值 使用 质量 附着 质量 附着力 最大切线 牵引力 滚动 阻力 额定 牵引力 额定切线 牵引力 15500 12000 82.32 94.08 15.19 57.62~60.09 69.38~71.85 注：表中质量单位为kg，各牵引力单位为KN. 根据牵引比确定最大切线牵引力： 由车辆理论知，最大切线牵引力与车辆重量的比值是相对固定的，该比值称为牵引比。 查书《行走机械液压传动与控制》第76页的表6.2车辆最小牵引比要求，如表3所示。 表3 车辆最小牵引比要求 车辆类型 工作条件 最小牵引比 功能及地面条件