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武汉轻工大学 2013– 2014年第 一 学期
期末考试试卷(A卷)--参考答案
课程名称 理论力学 课程编号
1、
图
解:首先将原始图形分割成为两块如图1-2,这两块面物体的面积和重心位置分别是
2、,所受的集中力,小物块与地面之间的静摩擦因数,求物块与地面之间的摩擦力。(8分)
图2-1 图2-2
解:假设物块静止,则有:
3、指出图桁架中的零杆。,以匀角速度逆时针转动,通过长为的连杆AB,带动半径为的轮子沿着地面作纯滚动,如图4所示。在图示瞬时,曲柄OA与水平面成600夹角,且正好与连杆AB垂直。求该瞬时轮子上M点的速度。(12分) (答案一致)
图4-1 图4-2
解:首先求出A点速度,然后是B点,最后是M点。
OA转动,有:
AB平面运动,根据速度投影定理有
由此得到轮子的角速度为
则M点的速度为
5. 组合梁AC和CB用铰链C相连,A端为活动铰链支座,B端为固定端,受力如图5所示。集中力F=5kN,均布载荷集度,力偶矩,图中长度单位为m。如果不计梁重,求活动铰支座A和固定端B对梁的约束力。(16分)
图5
解:
首先取AC为研究对象,绘制其受力图见图5-2;然后以整体为对象,绘制其受力图见图5-3
图5- 2 图5-3
首先对AC杆件列方程,有
接着对整体列方程,有:
联立解得
6. 偏心凸轮以匀角速度ω绕过点O的固定水平轴逆时针转动,如图6所示,使顶杆AB沿着铅垂槽上下移动。点O在滑槽的轴线上,偏心距,凸轮半径,试求的图示位置时,顶杆AB的速度和加速度。(16分)(必须使用合成运动的分析方法)
图6-1 图6-2 图6-3
解: 以A(AB)为动点,凸轮为动系。则动点的绝对运动轨迹是AB直线;相对运动轨迹是圆;牵连运动是定轴转动,而牵连点的运动轨迹是以O为圆心,OA为半径的圆弧。
速度分析(8分)
可见,只有两个未知数,可以求解。
加速度分析(8分)
将上述矢量式向方向投影,得到
7. 滚子A沿着倾角为的斜面向下作纯滚动,借一根绳绕过滑轮B 的细绳带动物体D沿着粗糙水平面滑动,如图7所示。假设滚子A和滑轮B均为均质圆盘,质量各为和,半径各为和,滚子A与斜面的静滑动摩擦因数为;物体D的质量为,与水平面的动滑动摩擦因数为;细绳与滑轮无相对滑动,轴承摩擦和细绳的质量都不计。求(1)滚子质心C的加速度,(2)滚子A与斜面之间的摩擦力。(16分)(答案一致)
图7
解:
分别绘制三个物体的受力图如下
对C,列出2个方程
对O,列出1个方程
对D,列出2个方程
追加方程
联立解得
8. 滚子C(其质心为C点)沿着倾角为的三角块A(其质心为A点)向下作纯滚动,推动三角块在光滑的地面上向左加速运动,如图8所示。已知三角块和滚子的质量均为m,而三角块的加速度为,滚子的角加速度为,半径为r。请在图中分别画出滚子和三角块的惯性力/惯性力偶(惯性力系向其质心简化的结果),并计算出其大小。(8分)(答案一致)
图8-1 图8-2
解:
惯性力简化的方法之一见图8-2
或者如下图8-3的结果
图8-3
9 如图9所示,杆OA和AB各长,分别重和,在A点用铰链连接,滑块重,与地面之间无摩擦。当在B处作用水平向左的力F时,整个系统在图示位置平衡。试用虚位移原理求此时的角度(10分)(机械学生必做,土木学生不做)(答案一致)
图9-1 图9-2
解:
由虚位移原理,有:
10 某结构由AB,BC,CD杆件铰接而成,受力如图10所示。试绘制AB,BC,CD杆及整体的受力图。(10分)(土木学生必做,机械学生不做)
解:各受力图如下
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