简单的自动控制系统.docVIP

1 光伏发电系统的简介 1.1 光伏发电系统的背景 当今世界的能源支配中，以化石燃料为主。2011年我国的能源消费结构中化石能源占92%，非化石能源仅占8%.在国外国内双重压力下，能源调整不得不为之，“十二五”期间，国家出台了一系列的可再生能源产业政策。 太阳能是最丰富的可再生能源，光伏发电技术为太阳能的利用开辟了广阔的空间。同时，太阳能光伏发电具有安全可靠、无污染、就地发电等优点，使得该技术快速的发展。 1.2 光伏发电系统的简介 光伏发电系统是将太阳能直接转换成电能的发电系统，利用的是光生伏打效应。光伏发电系统分为独立太阳能光伏发电系统和并网太阳能光伏发电系统。 独立的太阳能光伏发电系统示意图如下： 图1 独立的太阳能光伏发电系统示意图 并网的太阳能光伏发电系统示意图如下： 图2 并网的太阳能光伏发电系统示意图 太阳能光伏发电系统由太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池（组）和太阳跟踪控制系统组成。太阳能光伏发电累计装机量达300万千瓦。 随着科研资金的大力投入和产业的快速发展，太阳能光伏发电技术得到较大的发展。其中太阳能电池组件已有晶硅电池（单晶硅和多晶硅）、非晶硅薄膜电池，转化率越来越高，单价越来越便宜。近年来发展的太阳跟踪控制系统大大的提高太阳能电池组件的发电效率。 1.4 太阳能光伏发电系统的前景 太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体。预计到2030年，可再生能源在总能源结构中将占到30%以上，而太阳能光伏发电在世界总电力供应中的占比也将达到10%以上；到2040年，可再生能源将占总能耗的50%以上，太阳能光伏发电将占总电力的20%以上；到21世纪末，可再生能源在能源结构中将占到80%以上，太阳能发电将占到60%以上。 根据《可再生能源中长期发展规划》，到2020年，我国力争使太阳能发电装机容量达到1.8GW（百万千瓦），到2050年将达到600GW（百万千瓦）。预计，到2050年，中国可再生能源的电力装机将占全国电力装机的25%，其中光伏发电装机将占到5%。未来十几年，我国太阳能装机容量的复合增长率将高达25%以上。跟据公式计算得到不同时刻的提高系数如下表： 表三：不同时刻自动跟踪装置的光电转化率提高系数 序号 时间 光电转化率提高系数 1 12:30 28.18 2 13:00 10.03 3 13:30 9.42 4 14:00 8.76 5 14:30 19.77 6 14:45 8.61 7 15:00 11.05 8 15:15 11.54 9 15:30 10.14 10 16:00 11.39 那么，自动跟踪系统光电转化率的提高系数： 从该研究员的数据中得到的结论：装置从12:30到16:40这个时段进行跟踪太阳光线，提高系数达到12.89. 综合上述，可以得到这样的一个结论，随着跟踪系统技术的提高，提高系数越来越大，比如两轴跟踪系统比一轴跟踪系统的提高系数大；跟踪的有效时间段越长提高系数越大，比如从10：到16:30时间段比12:30到16:40时间段的提高系数大。 2.2 现有太阳能跟踪系统的技术状况 经过近几年的发展，太阳能板跟踪控制方式有很多种。在我国，跟踪控制技术大体分为三种：匀速控制方法、光强控制方法及时空控制方法。 匀速控制方法：太阳能板在某些时段以一定速度匀速、周期性旋转。匀速控制方法一般用于单轴控制系统。众所周知，太阳每天自西向东以15度/ 每小时匀速自转，24小时为一个周期。匀速控制法的装置就是把当地纬度作为极轴不变，设法让太阳能板以同样的速度自西向东旋转从而达到跟踪太阳光线效果。该方法的优点就是成本低、控制简单。它的缺点就是安装时候的初始角很难控制，发电转化率的提高率受季节变化很大，控制精确度较差。 光强控制方法就是采集检测光照度组件的信号，进过一系列处理之后，控制传动机构动作，从而达到跟踪太阳。该方法精确度比较高，控制比较简单，但是受天气的影响。 太阳的运行轨迹与时间，季节，当地纬度有关，时空控制法就是将相关的数据输入微机处理器中，通过程序查表并进行对太阳的方位角和高度角进行计算，实现在时间和空间上的同步控制，该方法的精确度很高，使用性强，但是程序比较复杂，难以实现。 参考现有的技术，我们的控制系统采用的以光强控制方法为主。装置分为:两轴步进传动机构、模拟太阳能辐射机构、自动控制系统和电气系统部分。图4 装置整体设计框图 太阳能跟踪自动控制装置分为两轴步进传动机构、模拟太阳能辐射机构、自动控制系统和电气部分、限位开关、光照度等六大部分。 两轴步进传动机构是整个装置机械结构的主体，它是装置的执行机构