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二、电动机类型的选择
(1)传动装置的总效率:
= =0.816
式中:=0.988 (滚动轴承传动效率)
=0.97(闭式圆柱斜齿传动效率)
=0.94(开式伞齿轮传动效率)
=0.99(联轴器)
(2)电动机所需的工作功率:
=5.27kw
电动机功率:=5.27kw
(3)确定电动机转速
按《机械设计课程设计指导书》P13表1推荐的传动比合理范围,一级圆锥齿轮减速器传动比ia=2~4,二级圆柱齿轮减速器传动比ib=8~40,则总传动比合理范围为16~160,故电机转速的可选范围为:
(16~160)×20=(320~3200)
可选电机:
Y132S1-2
5.5KW
2900r/min
Y132S-4
5.5KW
1440r/min
Y132M2-6
5.5KW
960r/min
Y160M2-8
5.5KW
720r/min
根据以上选用的电机类型,所需的额定功率及满载转速,选定电动机型号Y132M2-6。
其主要性能,额定功率5.5kw;满载转速960r/min
三、确定传动装置的有关的参数
确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)总传动比的计算。
由选定电动机满载转速和工作主动轴转速,可得传动装置总传比
=48
式中:r/min; r/min。
(2)分配传动装置传动比
式中 、分别为圆锥齿轮传动和减速器的传动比。
为使圆锥齿轮传动外廓尺寸不致过大,初步取,则减速器传动比为:
其中
为高速级传动比,为低速级传动比。
由二级圆柱齿轮减速器传动比分配,图(b)
=4.5,所以
四.传动装置的运动和动力参数
(1)各轴的转速
Ⅰ 轴 r/min
Ⅱ 轴 r/min
Ⅲ 轴 r/min
式中:——分别为Ⅰ.Ⅱ.Ⅲ轴的转速;
——电机满载转速。
(2)各轴输入功率
Ⅰ轴 KW
Ⅱ轴 KW
Ⅲ轴 KW
式中:Pd——电动机的输出功率;
、、——Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ轴的输入功率;
(3)各轴输入转矩
电机输出转矩
Ⅰ 轴
Ⅱ 轴 =223.87
Ⅲ 轴
762.93
项目
电动机
轴
轴
轴
转速(r/min)
960
960
213.3
60
功率P(kw)
5.27
5.22
5.00
4.79
转矩T(Nm)
52.43
51.91
223.87
762.93
传动比i
3
4.5
3.56
效率
0.99
0.95
0.95
五.齿轮的计算
高速级齿轮
A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1.按简图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,硬齿轮面闭式传动。
2.运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)。
3.材料选择。由《机械设计》表10-1,选择小齿轮材料为40Cr(调制处理),硬度为240~270HBS。大齿轮材料为40Cr(正火处理)
4.试选小齿轮齿数,则大齿轮齿取(传动比),取
B.按齿面接触疲劳强度设计
公式为:
(1)确定公式内的数值
1.因大小齿轮为硬齿面,故选
2.由《机械设计》图10-21e查得
3.小齿轮的传递扭矩
4.由《机械设计》表10-6查得材料的弹性影响系数
5.试选载荷系数
6.计算应力循环次数
=
7.由《机械设计》图10-19取接触寿命系数
8.计算接触疲劳许用应力(取失效概率1%,安全系数s=1)
(2) 计算
1.试算小齿轮分度圆直径
2.计算圆周速度
3.计算齿宽b以及模数m
4计算载荷系数K
由,7级精度,由《机械设计》图10-8查得动载系数
由表10-3得
由表10-4中硬面,非对称布置,7级精度的
由表10-2得
5.按实际的动载
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