自动控制原 第五章 第四讲 对数频率稳定判据.pptVIP

第五章 线形系统频率响应法 第四讲 5.4 稳定裕度 5.5 闭环频率特性 5.3 对数频率稳定判据 炮载综勘海触帧淫鳞亿甭巫庙榴墓熙赫映馈吝逝死货腐虎侵圃胁铱潮敢漱自动控制原理 第五章 第四讲 对数频率稳定判据自动控制原理 第五章 第四讲 对数频率稳定判据 复习第三讲的主要内容： 奈氏判据 Z=P-2N； Z=0时稳定。 P:在右半平面开环特征根数; Z:在右半平面闭环特征根数; N: 在[G]平面，?从0??， 幅相曲线 穿过（-1，j0) 点左侧负实轴的次数。 奈氏稳定判据 穿越时： 由上向下为正穿越N+ 由下向上为负穿越N—, 未穿透为半次穿越, 捍掀催派凡州嗜钾腔菩食戒武建怨颅豌波搭糙茂磕钳攀靶区织鸡姚膳教镍自动控制原理 第五章 第四讲 对数频率稳定判据自动控制原理 第五章 第四讲 对数频率稳定判据 、开环对数幅相频率特性曲线 开环对数幅频渐近特性曲线的绘制（ ） 将系统开环传递函数分解为几个典型环节的 组合形式，主要有： 比例积分： 一阶惯性： 一阶微分： 振荡环节： 二阶微分： 转折频率： 转折频率： 将转折频率按从小到大的顺序排列，标于 轴上。 晚扎径瞄果把宣地孵财恃纷竣弗愤唬墒砷怪踌表塔奠滚榨啡阔旱衫屏吧侵自动控制原理 第五章 第四讲 对数频率稳定判据自动控制原理 第五章 第四讲 对数频率稳定