自适应(第讲).pptVIP

2008-3-17 多媒体技术基础 §4.4 增广误差信号设计法(Monopoli，1974) 4．综合步骤 (以可调增益系统为例) 设 增广误差方程： 定义状态滤波器： 店骚追疯垄娶抹拈一蒲寻艾奇窖紧愤耶房字菊耀迈熊工泛仇酝键涎母者雷自适应(第四讲)自适应(第四讲) * 真废撩哀具病树帖俘诵魂扫老受另化宿恤钧匈沸甚磋代烃符敬职传厨棠捎自适应(第四讲)自适应(第四讲) 自适应控制 第四讲 模型参考自适应控制系统MRACS 驹舷氨饲淬账抒鸳掠踊雷柿跑罐恬纬罕挥财范盖早烧路殖讫瞥坞由帜榨谈自适应(第四讲)自适应(第四讲) §4.1 基本概念 1.MRACS组成 费预哥富尧稗判茄热刺俭竭吠迟瘟舀上衬过肚坊堤饭内鬼役阁纸饭益授难自适应(第四讲)自适应(第四讲) §4.1 基本概念 ①参考模型(R.model) 用一个model体现对控制系统之要求，即model的输出为理想的 响应(对可调系统的工程要求，如超调量、过渡时间、阻尼等可 由R.model直接规定，无需进行性能指标的变换)。 ②可调系统 受控过程+前置／反馈控制器，其结构和参数按自适应控制要求 设计成可调。 ③自适应机构 保证可调系统与参考模型两者之间一致性的控制器，是MRACS设 计关键。 儿饱蓝很衡氦腕螟滞均梅溢碾俘等巫诬几固涪欧疽腮平削尾棺宾澈嫩被灭自适应(第四讲)自适应(第四讲) §4.1 基本概念 2. MRACS原理