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一、稳定性 由耦合引起的不稳定有以下2种可能性: (1) 矩阵中有大于1和小于0的元素; (2)输入输出配对有误. 二、部分解耦 只对某些耦合采取解耦措施，而忽略另一部分耦合。 (1) 被控参数的相对重要性； 重要参数进行解耦. (2) 被控参数的响应速度。 响应慢的参数进行解耦, 响应快的参数不解耦. 温度成分等参数响应较慢, 压力、流量等参数响应较快,往往对响应慢的通道受到的耦合采取解耦措施。 * 第七章 解耦控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 简单控制系统 一个被调节量, 一个调节量, 关系明确. 2. 复杂控制系统 多个被调量, 多个调节量. 对于复杂的系统, 被调量和调节量往往存在某种程度的相互影响(耦合), 妨碍各变量的独自控制, 甚至破坏系统的正常工作, 这种关联性质完全取决于被调对象． 调节阀 y 过程 μ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 有一冷,热水混合槽, 热水μ1为80℃, 冷水μ2为40℃. 混合后温度为t, 液位为h, 若要使μ1控制温度t, μ2控制h而无需解耦, 则应该满足什么条件？ μ1 μ2 t h 多变量系统中, 应该由哪个调节量对哪个被调量进行调节, 必须有某种依据才能决定. 这种依据就是相对增益 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 相对增益的作用： ① 确定过程中每个被调量相对每个调节量的响应特性,并作为构成控制系统的依据． ② 确定过程关联的程度和类型,以及对回路控制性能的影响. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §7-1 相对增益 一 相对增益的定义 相对增益是一个尺度, 用来衡量一个选定的调节量μj对一个特定的被调量yi的影响,它是相对于过程中其它调节量对该被调量yi的影响而言的． 对于多变量系统, 包含多个调节量ui和多个被调量yi μ=[μ1, μ2, … μn-1, μn]T y=[y1, y2, …yn-1, yn]T Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1) 第一放大系数pij 对于被调量yi和调节量μj, 在所有其他回路均为开环, 即μr(r≠j)均不变的情况下, μj与yi之间通道的开环增益 y = P μ y1 p11 p12 … p1j …. p1n y2 p21 p22 … p2j …. p2n … ? ? ? ? yi pi1 pi2 … pij …. pin … ? ? ? ? yn pn1 pn2 … pnj …. pnn P= μ1 μ2 … μj … μn 如 h μ1 μ2 t (+Δμ1) +Δtu1 +Δhu1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 注意: ①pij是调节量uj到被调量yi的第一放大系数 ②求取条件: 所有回路为开路, 即μj除外, 其他调节量为定值 ③意义: 不考虑其他调节量时yi对μj的静态增益 ④所有第一放大系数组成开环增益矩阵P, y=Pμ pij yi uj Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Prof
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