过程装备控制技术及其应用修改版.doc

1:生产过程自动化系统包含的内容——① 自动检测系统 ② 自动操纵系统 ③ 自动控制系统 ④ 信号联锁系统 2：过程装备控制的任务：就是在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据安全性、经济性和稳定性三项要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，最后采用合适的技术手段加以实现。 3： 被控变量y：指需要控制的工艺参数，如锅炉汽包的水位、反应器的温度、物料流量等。 给定值(或设定值)ys：对应于生产过程中被控变量的期望值。可由调节器内部或由外界给定。 测量值ym：由检侧元件得到的被控变量的实际值。 操纵变量(或控制变量)m：受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量，它是调节阀的输出。 控制信号u：控制器将偏差按一定规律计算得到的量。 干扰（或外界扰动）f 引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素。 偏差信号 e e=)ys-ym: 4： 5：控制系统的过渡过程： 1）发散振荡过程 它表明系统在受到阶跃干扰的作用后，不但不能使被控变量回到给定值，反而越来越偏离给定值，以致超出生产的规定限度，严重时引起事故。这是一种不稳定的过渡过程，因此要尽量避免。 2）衰减振荡过程 被控变量在稳定值附近上下波动经过二三个周期就稳定下来。这是一种稳定的过渡过程，在过程控制中，多数情况下都希望得到这样的过渡过程。 3）等幅振荡过程 被控变量在某稳定值附近振荡，而振荡幅度恒定不变。这意味着系统在受到阶跃干扰作用后，就不能再稳定下来，一般不采用。只是在某些工艺上允许被控变量在一定范围内波动、控制质量要求不高的场合，这种形式的过渡过程才被采用。 4）非振荡的单调过程 它表明被控变量最终稳定下来了，是一个稳定的过渡过程。但与衰减振荡相比，其回复到平衡状态的速度慢、时间长，因此一般不采用。 6：过渡过程的质量指标：以系统受到单位阶跃输入作用后的响应曲线（又称过渡过程曲线）的形式给出的，如最大偏差(或超调量)、衰减比、余差、回复时间等，称为过渡过程的质量指标; 1）最大偏差A（或超调量σ）：对一个定值控制系统来说，最大偏差是指过渡过程中被控变量第一个波的峰值与给定值的差； 2）衰减比：是过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比，即B1: B2一般用n:1表示。 n愈小，衰减程度愈小，n愈大，愈接近非周期单调过程. n=1时，过渡过程为等幅振荡; n1时，过渡过程则为发散振荡; n1时，过渡过程为衰减振荡; n→∞，过渡过程为单调过程。 从便于操作管理，一般希望衰减比在4:1—10:1为好。 3）回复时间ts：是指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态所用时间，即整个过渡过程所经历的时间。 4）余差e（∞）是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与设定值之差。即e(∞)＝y(∞)－ys，在控制系统中，余差反映了系统的控制精度。 5） 振荡周期T 过渡过程的第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔称为振荡周期。在相同的衰减比条件下，振荡周期短些为好。 7：被控对象特性主要参数有：放大系数 K 时间常数 T 滞后时间τ 8：:简述单回路控制系统的设计的方法与步骤 应对被控对象做全面的了解。除被控对象的动静态特性外，对于工艺过程、设备等也需要做比较深入的了解； 在此基础上，确定正确的控制方案，包括合理地选择被控变量与操纵变量，选择合适的检测变送元件及检测位置，选用恰当的执行器、调节器以及调节器控制规律等; 将调节器的参数整定到最佳值。 9：常用的基本调节规律有：位式（断续调节）比例 积分 微分；（后三种属于连续调节） 10：控制规律的选取原则： 简单控制系统适用于控制负荷变化较小的被控对象，如果负荷变化较大，无论选择那种调节规律，简单控制系统都很难得到满意的控制质量，此时，应设计选用复杂控制系统。 在一般的控制系统中，比例控制是必不可少的。当广义对象控制通道时间常数较小，负荷变化较小，而工艺要求不高时，可选择单纯的比例调节规律。如贮罐液位、不太重要的压力等参数的控制。 当一些对象控制通道滞后较小，负荷变化较小，而工艺要求无余差时，可选用比例当一些对象控制通道滞后较大时，应引入微分作用。如工艺允许有余差，可选取比例微分调节规律； 当一些对象控制通道滞后较大、负荷变化也较大时，应引入微分作用。如工艺要求无余差时，则选用比例积分微分调节规律，如温度、成分、pH等参数的控制。 11： 1—比例调节 2—积分调节 3—比列积分（PI）调节 4—比例微分（PD）调节 5—比例微分积分（PID）调