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工业自动化工程应用实践Periodic Review工业自动化工程应用实践Overview背景与初衷改变“差不多”工程师文化“差不多”造成我们与欧美先进的巨大差距没有全局的设计思想,关注局部而造成大量重复性工作机电系统耗能,成本的损失自动化教学需要实践性的教材缩短毕业-成熟工程师的时间工程师实践到教材的转换定位工程硕士及电气工程师对电气工程师的帮助回炉再造功能实践结合的理论回味原理与方法的构筑更为先进而前沿的设计思想接近实际的理论全局而系统的视野高效的设计思路全局的把握系统对工程硕士的帮助零距离接近应用的教材建立机械系统设计工程化思维零距离接近实际应用零距离接近前沿技术方法与思路的建立思维与方法更为实践型人才易于为企业所接受的实用人才编写思想工业自动化工程实践框架介绍第一章 装备制造业与自动化方案导言挑战全球化信息化与数字化产品生命周期复杂性装备制造业与自动化技术发展机电一体化软件思想个性化与大批量生产效能的追求工程师的使命价值竞争意识标准化与规范化创新与学习第二章 机电一体化系统构成与功能机械装置与执行器电气系统组件PLC驱动系统电机传感器集成安全技术现场总线技术现场总线概要(历史、标准)实时通信技术第三章 自动化方案现代设计方法与项目管理设计原则模块化项目实践举例机电一体化系统配置问题传动模式运动曲线Servo Soft介绍选型与配置举例项目管理定义项目规划过程生命周期概念编程规范现代IT-Based维护技术软件模块化思想目的收益提高代码重用性对重复性工作进行建模保护软件功能研发投入易于实现新的应用关键点高内聚如iPhone,Andriod应用,独立的功能低耦合易于重组、移植降低重组耗时-如同降低硬件接线模块化设计实例挤出机设计模块化设计举例挤出机挤出机主机控制温度控制趋势分析配方管理挤出逻辑溶体压力长度统计用户管理故障处理Euromap 67屏幕校正切割逻辑牵引逻辑切割驱动控制逻辑切割统计牵引驱动控制逻辑牵引机切割机模块化设计挤出机-机型软件功能选择?机型1机型2机型3机型4称重模块????温度PID控制模块????配方管理模块????EuroMap27模块????IMA通讯模块????校屏程序模块????用户管理模块????E590驱动模块????趋势模块????报警处理????机电一体化系统配置问题ServoSoft软件应用-大于60%的电机配置存在问题应用领域电机选型模拟惯量匹配计算参数配置好处提高匹配-获得最佳性能匹配提高项目成功率节省成本-避免不必要的放大简单易用支持多种连接方式降低功率耗费降低成本Servo Soft传动方式转盘输送带皮带传输齿轮齿条滚珠丝杠ServoSoft伺服选型运动曲线设定转动惯量计算项目管理项目管理定义生命周期概念项目管理范围进度预算资源风险质量项目的组织启动过程执行监控收尾IT-Based远程维护与诊断电话线路连接移动通信Internet连接VNCOPC公共以太网技术连接第四章 自动化方案现代仿真与设计自动化方案仿真工具MATLAB/Simulink自动代码生成温度控制模型介绍温度控制乒乓球模型模型介绍分析控制系统仿真与设计多质量体系扭转系统模型分析仿真与设计MATLAB/Simulink应用领域风力发电机组整体模型机器人惯量前馈印刷机组控制发动机测试模型…优势降低开发中的测试成本自动代码生成模块化软件易于调整直接PLC运行第五章 智能控制与调节技术信号滤波预测模型控制MPC卷绕控制液压控制信号滤波频谱分析FIR数字信号滤波IIR数字滤波一阶线性滤波巴特沃斯滤波器切比雪夫滤波卡尔曼滤波器MPC-预测模型控制实现更为智能的控制MPC预测模型反馈校正滚动优化参考轨线应用石油炼化、生物化工加热炉非线性液位卷绕控制技术应用领域纺织机械纱线放卷与收卷金属板材开卷校平塑料薄膜分切、牵伸、卷绕印刷薄膜、纸张收放卷金属线卷绕高速卷绕头造纸抄纸与分切控制方式基于卷径预测直接张力传感器反馈摆辊控制液压控制技术液压控制应用领域工程机械与车辆的行走控制注射成型、吹塑成型陶瓷粉末压制金属锻压技术风电、飞机等液压测试平台控制方式比例调节伺服阀多泵合流技术多缸同步技术第六章 印刷项目的工程实践代表性独立驱动技术为未来发展趋势各种复杂技术的应用集成张力控制电子齿轮同步技术虚拟主轴技术套色算法仿真分析温度控制模块化与标准化软件设计远程维护与诊断实时通信技术色标检测与处理技术工业自动化工程应用实践第二稿编辑意见书稿编辑历史记录第一稿成稿-2013年7月11日第一稿讨论-2013年7月19日-西安与齐蓉老师交流(APROL路演期间)内容增加一个工程案例介绍-机器人修改规范-编辑须知目录重修订-2013年8月13日(教指委专家来沪开会期间)陈志平讨论目录重写第二稿交付2014年1月3日最后一个章节(Mu)第二稿编辑第二稿
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