电机控制与调速技术第一章方案.ppt

* 第1章 直流电机 第1章 直流电机 素质目标： 了解直流电机的基本结构，掌握直流电机的工作原理。 理解直流电动机的机械特性，掌握直流电动机起动、制动和调速的方法和特点。 能进行直流电动机的拆装和接线，能正确运用直流电动机的起动、制动和调速方法 第1章 直流电机 1.1 直流电动机的工作原理和结构 1.1.1 直流发电机工作原理 由图说明发电机主磁极，电枢、换相片、电刷的作用和相对位置和工作过程。 当电枢旋转时，电枢切割磁力线而产生感应电动势，每条边上的感应电动势大小为： e=Blv 式中： B—导体所在处的磁密，单位：韦伯/米2 l—导体ab或cd的长度， 单位：米（m） v—导体ab或cd与磁密B之间的相对线速 度，单位：(m)/s。 图1-1 直流发电机的物理模型 第1章 直流电机 感应电动势的方向,可由右手定则确定.在图1-1所示的瞬间,电枢线圈中,导体ab、cd的感应电动势的方向分别由b指向a和由d指向c．这时电刷Ａ呈高电位，电刷Ｂ呈低电位．当电枢逆时针方向转过180°时，电枢线圈导体cd位于Ｎ极下，ab位于Ｓ极下，各导体中电动势都分别改变了方向，即导体ab、cd的感应电动势方向分别为a指向b和c指向d。但是，由于换向片是随