河海大学工程力学,第十四章..ppt

* HOHAI UNIVERSITY 第十四章 压杆稳定 §14-1 压杆稳定性的概念 受轴向压缩的直杆，其破坏有两种形式： 1）短粗的直杆，其破坏是由于横截面上的正应力达到材料的极限应力，为强度破坏。 2）细长的直杆，其破坏是由于杆不能保持原有的直线平衡形式，为失稳破坏。 对于这些细长的压杆，其破坏并非由于强度不足，而是由于荷载（压力）增大到一定数值后，不能保持原有直线平衡形式而失效。 工程中存在着很多受压杆件。 1. 两端铰支细长压杆，当F力较小时，杆在力F作用下将保持原有直线平衡形式。 此时，在其侧向施加微小干扰力使其弯曲，当干扰力撤除后，杆仍可回复到原来的直线形式。可见这种直线平衡形式是稳定的。 2. 当压力超过某一数值时，如作用一侧向微小干扰力使压杆微弯，则在干扰力撤除后，杆不能回复到原来的直线平衡形式，而在微弯状态下保持平衡。压杆原来的直线平衡形式是不稳定的。 这种丧失原有平衡形式的现象称为丧失稳定性，简称失稳。 压杆从稳定平衡过渡到不稳定平衡时，轴向压力的临界值，称为临界力或临界荷载，用Fcr表示。 稳定性问题在其它一些构件，如板、壳。一些薄壁构件中也存在。如宽高比较小的悬臂梁，F力过大时会发生侧向失稳。 §14-2 细长压杆的临界荷载 在临界力Fcr作用下，细长压杆在微弯状态下平衡，若此时压杆仍处在线弹性阶段，可应用梁的挠曲线近似微分方程及杆端约束条件求解临界力Fcr。 1.两端铰支的细长压杆 设两端铰支的细长压杆在临界荷载Fcr作用下，在xOw平面内处于微弯状态。 l x Fcr w 挠曲线近似微分方程为 l w x Fcr x w EIw = -M(x) x截面的弯矩为 M(x) = Fcr w EIw =-Fcr w EIw +Fcr w =0 令 k2= Fcr EI w +k2w =0 得 二阶常系数线性微分方程 其通解为 w =Asinkx+Bcoskx A、B、k待定常数 x w x w Fcr Fcr M(x) 由杆的已知位移边界条件确定常数 x = 0，w = 0 x = l，w = 0 得 B = 0，w =Asinkx 得 Asinkl = 0 由 Asinkl=0 得 A=0（不可能） 或 sinkl = 0 即 kl = nπ (n = 0,1,2…） 因此: Fcr = n2π2EI l2 最小的临界荷载（n=1） （Euler公式） Fcr = π2EI l2 k2= Fcr EI (n = 0,1,2…） l x Fcr w w =Asinkx+Bcoskx 压杆的挠曲线方程为 A是压杆中点的挠度wmax。 w =Asin x π l （半波正弦曲线） x= 2 l 时 wmax= A w =Asinkx+Bcoskx k = π/l l x Fcr w 2.不同杆端约束下压杆的临界力 x Fcr w x w l A B l w x Fcr x w A B w l x Fcr x w A B x Fcr x w A B w l l Fcr Fcr 2l Fcr l 类比法 一端固定一端自由的细长压杆，长度2l范围内与两端铰支细长压杆挠曲线形状相同。 Fcr = π2EI （2l）2 l Fcr Fcr l/2 l/4 l/4 类比法 Fcr = π2EI (0.5l)2 两端固定细长压杆，长度0.5l范围内与两端铰支细长压杆挠曲线形状相同。 0.7l Fcr 0.3l l Fcr 类比法 Fcr = π2EI (0.7l)2 一端固定，另一端铰支的细长压杆，在0.7l范围内与两端铰支细长压杆挠曲线形状相同。 Euler公式的统一形式 Fcr = π2EI (μl)2 约束越强，μ越小，临界力Fcr越大。 μ——长度系数 μl——相当长度 一端固定一端自由 一端固定一端铰支 两端固定 两端铰支 μ=1.0 μ=2.0 μ=0.5 μ=0.7 Fcr = π2EI (μl)2 公式讨论 2.当杆端约束在各个方向相同时（如球铰、空间固定端），压杆只可能在最小抗弯刚度平面内失稳，即I取Imin值； 1. Fcr与抗弯刚度成EI正比，与相当长度μl的平方成反比； 最小抗弯刚度平面：惯性矩I为最小的纵向平面 如矩形截面的Iy最小，xOz平面为最小抗弯刚度平面。 3.当杆端约束情况在各个方向不同时，如图柱形铰， xOz平面内为铰支（可绕y轴自由转动）， xOy平面内为固定端（不能转动）。计算临界荷载应取I与μ2比值的最小值，压杆在相应的平面内失稳。 轴销 x y z 压杆在 xOz平面内失稳时： μ=1.0， I= Iy 计算临界力Fcr 1 压杆在 xOy平面内失稳时： μ=0.5， I= Iz 计算临界力Fcr 2 临界力F