第11章超声波传感器..pptVIP

10.3 超声波传感器 1. 概述： 2. 超声波物理基础 3. 超声波传感器的原理 4. 超声波传感器的检测方式 5. 超声波探头 6. 超声波传感器的应用 1.超声波特性： 人们能听到的声音是由物体振动产生的，它的频率在20HZ～20kHZ范围内。频率超过20KHZ称为超声波，低于20HZ称为次声波。检测中常用的超声波频率范围为几十kHZ到几十MHZ。超声波具有以下基本性质。1）. 传播速度2）. 反射和折射现象3）. 传播中的衰减2.声波的分类：1).次声波 2).可闻声波 3).超声波 蝙蝠依靠超声波捕食 20世纪中叶，人们发现某些介质的晶体，例如石英晶体、酒石酸钾钠晶体、PZT晶体等，在高电压窄脉冲作用下，能产生较大功率的超声波。它与可闻声波不同，可以被聚焦，能用于集成电路的焊接，显像管内部的清洗。 在检测方面，利用超声波有类似于光波的折射、反射的特性，制作超声声纳探测器，可以用于探测海底沉船、敌方潜艇等. 现在，超声波已渗透到我们生活中的许多领域，例如B超、遥控、防盗、无损探伤等。 超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。 压电陶瓷或磁致伸缩材料在高电压窄脉冲作用下，可得到较大功率的超声波，可以被聚焦，能用于集成电路及塑料的焊接。 超声波金丝焊接机 超声波被聚焦后，具有较好的方向性，在遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波。 超声波用于高效清洗 当弱的声波信号作用于液体中时，会对液体产生一定的负压，即液体体积增加，液体中分子空隙加大，形成许多微小的气泡；而当强的声波信号作用于液体时，则会对液体产生一定的正压，即液体体积被压缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压的压力，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是利用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。超声清洗多用于半导体、机械、玻璃、医疗仪器等行业。 · 2. 超声波物理基础 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。 1). 超声波的传播方式 由于机械波的振源施力方向与波在介质中传播的方向不同，所以超生波的传播波型形式主要可分为纵波、横波、表面波等几种。 (1)横波：质点的振动方向垂直于传播方向的波。它只能在固体中传播，如图(a)所示。 (3)表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，沿着表面传播，它是振动幅度随深度的增大而迅速衰减的波。表面波只在固体的表面传播。 2).声速、波长与指向性 (1)声速 : 声波的传播速度取决于介质的弹性系数、介质的密度以及声阻抗。 表示出了几种常用材料的声速与密度、声阻抗的关系。在这里，声阻抗是描述介质传播声波特性的一个物理量。介质的声阻抗Z等于介质的密度P和声速c的乘积，即 Z=pc 固体的横波声速约为纵波声速的一半，且与频率关系不大。而表面波的声速约为横波声速的90％，故又称表面波为慢波。温度越高，声速越慢。 (2). 波长 超声波的波长λ与频率f的乘积恒等于声速c,即 λf=c 例如，将一束频率为5 MHz的超声波(纵波)射人钢板，查表可知，纵波在钢中的声速CL=5．9km／s，所以此时的波长λ为1.18 mm，如果是可闻声波，其波长将大上千倍。 (3)指向性 超声波声源发出的超声波束以一定的角度逐渐向外扩散，如图所示。在声束横截面的中心轴 线上，超声波最强，且随着扩 散角度的增大而减小。指向角 θ与超声源的直径D、以及波 长λ之间的关系为 sinθ=1.22λ／D 3). 倾斜入射时的反射与折射 超声波在传播中通过两种不同介质时，会产生折射和反射现象，其频率越高，反射和折射的特性与光波特性越相似，如图所示。 4).垂直入射时的反射与透射 (1).声压 介质中没有声波传播时，质点处于平衡状态，质点间有相互作用力，此时质点所受到的压强称为静压强。当超声波在介质中传播时，质点在平衡位置附近振动，质点所受压强产生变化。质点所受交变压强与静压强之差称为声压P. 声压与介质密度ρ声速c、质点的振幅χ及振动的角频率ω成正比，即 P=ρcxω 超声波的角频率ω很大