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第三章 厂用电 一、厂用机械特性 第五节 厂用电动机的选择和自启动校验 恒转矩负载特性 非线性上升的负载转矩特性 1、厂用机械的负载转矩特性 一、厂用机械特性 电力拖动运动方程 电动机产生的电磁转矩Me，用以克服机械负荷的阻转矩Mm后的剩余转矩，就会使机械传动系统产生加速运动， 1、厂用机械的负载转矩特性 其旋转运动方程为： 电动机产生的电磁转矩 机械负载转矩 惯性转矩 包括电动机在内的整个机组的转动惯量 机组旋转角速度 其中： 一、厂用机械特性 实用计算运动方程： 1、厂用机械的负载转矩特性 飞轮惯量，由产品目录查得。 一、厂用机械特性 电动机的工作状态： 1、厂用机械的负载转矩特性 （1）Me= Mm时， dn/dt=0，n=0或n=常数， 拖动系统处于稳定运行状态。 （2）Me Mm时， dn/dt0， 拖动系统处于加速状态。 （3）Me Mm时， dn/dt0， 拖动系统处于减速状态。 二、厂用电动机的类型及其特点 （1）异步电动机特点： A、结构简单、运行可靠、操作维护方便，过载能力强，价格便宜。 —1、异步电动机 B、启动电流大，调速困难。 （2）异步电动机的启动 当M*eM*m时， 电机启动 当M*e=M*m时， 电机稳定运行 电动机的电磁转矩曲线 被拖动机械设备的电磁转矩曲线 （2）异步电动机的启动 ☆直接启动，不需要特殊设备； 启动