2014工程测试与信号处理技术02-常用传感器原理.pptxVIP

第二章 工程测试常用传感技术§2-1 概述能够感受或响应指定的被测物理量，并按照一定规律将被测物理量转换成特定形式的输出信号的器件或装置，称为“传感器”。本课程中主要研究“被测物理量”包括：应变、位移、速度、加速度、温度、压力、流量、噪声等；“输出信号”特指：电量，包括电压、电流、开关量 (逻辑量) 等；§2-2 应变式电阻传感器应变：被测材料的相对线变形量。单位：1 微应变 ( me)＝1/1062-2-1 电阻应变片的传感原理应变效应：电阻丝长度改变后，电阻值发生变化。测量电阻变化量可以求得应变量。取对数微分导线电阻：电阻改变量 应变(2-1)变形足够小时，近似有：第二章 工程常用传感技术假设电阻丝的线变形量，即，沿电阻丝长度方向的应变量为：电阻丝被拉长的同时，直径会按一定比例缩小：式中 m 称为“柏松比”，康铜的柏松比约为 0.35。于是，电阻丝被拉长后，横截面积改变量：忽略不计金属丝拉延后其电阻率变化率为：其中，系数 C 因材料而异。将以上影响电阻变化的三个因素都代入 (2-1) 式中，得到总的电阻变化比例为：令：(2-01)得到“应变/电阻”关系：K 称为“灵敏系数”。通常 K ≈ 2 ，由厂家通过实验确定，注明在产品说明书中。第二章 工程常用传感技术2-2-2 金属电阻应变片的结构及参数应变片结构：基底、电阻丝、覆盖层、焊盘和引线，厚度0.05毫米左右。桥式测量电路：栅区伸缩引起桥臂阻值变化，得到正比变化的输出电压 v 。应变片基本参数：标称阻值：常用有120 W、350W、1000W，通常偏差为±0.2W；栅距：机械 0.5～10mm，土木10～100mm；灵敏系数：一般 在 2 左右；供桥电压：常用1～10V直流；第二章 工程常用传感技术应变片粘贴工艺：电阻值分组匹配：用万用表测量应变片的阻值，同一个电桥不同桥臂的应变片的阻值应该尽量选配一致。被测物体表面处理：首先清理待测区域表面的油漆、锈斑、氧化层、油污、灰尘等，清理干净后用沙纸打磨平整，再用丙酮或无水酒精擦拭干净。标记定位线：用钢针在测点处画十字定位线，交叉点为应变片栅区中心。粘合剂选用：短期测试（数月范围内）可用502胶水及其改性产品，长期测试则应采用厂家提供的专用胶水，并采用指定的粘贴固化工艺流程。所用粘合剂固化后应该有足够硬度，不能用凝固后呈显弹性状态的粘合剂。粘贴应变片：在粘合均匀、没有气泡的前提下，粘合剂涂层尽量薄。检查：待粘合剂充分固化后，组成电桥并连接仪器，用橡皮擦子挤压应变片，应变值不应有明显变化或跳变。引线和保护：设法固定导线以避免拉断应变片引线，例如，用接线端子桥接导线。用凡士林、润滑脂或石蜡覆盖应变片及接线部位进行防潮。第二章 工程常用传感技术2-2-3 应变测量的电路原理假设，初始状态四个桥臂阻值相等：1、电桥电路的输出信号及其平衡条件供桥电压 V ——恒压源，常用1～10V直流；当：时，电桥输出电压——电桥平衡条件2、输出信号与桥臂电阻变化的关系忽略不计忽略不计(1). R1作为工作桥臂而发生改变：其中其中(2). R2作为工作桥臂而发生改变：符号相反第二章 工程常用传感技术忽略不计忽略不计结论：相对桥臂的作用相同、相邻桥臂的作用相反；(4). R4 为工作桥臂：(3). R3 为工作桥臂：其中其中当并且，工作前电桥平衡，由叠加原理可推论多臂工作时：(2-02)—— 应变测量电桥的输出方程。条件1：，通常：桥臂相对变化量，则电桥输出电压变化量为：条件2：要求成比例而非全等。第二章 工程常用传感技术3、应变测量的基本工作方式：1/4桥，被测应变只引起一个桥臂阻值变化；半桥，被测应变同时引起两个桥臂阻值变化；电桥输出：电桥输出：电桥输出：全桥：被测应变同时引起四个桥臂电阻变化；几个注意事项：组桥时要匹配应变片的电阻，尽可能使四个阻值相近；供桥电压越高、测量灵敏度越高，但应变片发热越多；应变片的灵敏系数越大、测量灵敏度越高；应变片的标称阻值大小，不影响测量灵敏度和测量结果。第二章 工程常用传感技术2-2-4 电桥的预调平衡以及温度补偿方法W：电位器，可选100～500KΩ；Rt：20～50KΩ；1、预调平衡方法：2、温度对应变测量的影响仅指电路自身参数随温度的变化信号调理电路的热稳定性：供桥电压或电路增益的温度漂移；桥臂阻值的温度漂移：当四个桥臂所处环境温度不同时，其阻值的温飘也不同，由此形成的电桥输出称为电桥的温度漂移；仅指应变片阻值随温度的变化热应变：各个应变片粘贴处的温度高低不一致而产生热应变引起的电桥输出；指被测对象的“热应变”引起的输出解决温度影响的常用措施：选择适当的组桥方式，实现电桥自补偿；则：若使温度影响相互抵消；信号处理方法：趋势项消除算法，如，多项式拟合、RBF建模拟合等等。第二章 工程常用传