传感器技术课件ch012静特性指标(免费阅读).pptVIP

* * 一、传感器的静态模型 1. 代数方程 x ——输入量 ； y ——输出量 ； a0 ——零位输出 ； a1 ——传感器线性输出的灵敏度：K 静态条件 代数方程 特性曲线 条件：不考虑传感器滞后、蠕变情况下 a2 ……an ——非线性输出项待定常数 §1-2 传感器的静态数学模型及 基本特性指标 静态:输入量随时间变化不大 2. 特性曲线 二、传感器的静态特性指标 1. 滞后 传感器在正、反行程，输入-输出曲线的不重合程度。 △Hmax ——正反行程输出 的最大差值 yF.S ——满量程输出量 线性度、滞后、重复性、灵敏度、分辨力、阈值、 稳定性、漂移、精度（静态误差） 2. 线性度（非线性） 传感器的实际输入-输出曲线（校准曲线）与 拟合直线之间的吻合（偏离）程度。 △Lmax ——校准曲线与拟合 直线间的最大差值 yF.S —— 满量程输出值 选定拟合直线的过程，就是传感器的线性化过程。 拟合直线的选定原则：保证尽量小的非线性误差 计算与使用方便 选定拟合直线的方法： （4）最小二乘法：与校准曲线的残差平方和最小 例1-6： 用最小二乘法求拟合直线。（教材P.14） 分别对k和b求一阶导数，并令其=0， 可求出b和k 设拟合直线 残差 （5）硬件线性化方法 原理：以非线性矫正非线性 “以畸制畸” 方法一：两只非线性传感器 差动方式 非线性误差大小相等，极性相反 * 方法二：利用线性元件和非线性元件的串、并联 Ⅰ Ⅱ Ⅲ * （6）软件线性化方法 1、计算法 条件：传感器输出与被测量间有确定的数学表达式 方法：软件编写计算程序 曲线拟合 2、查表法 条件：传感器输出与被测量间无法用函数拟合 3、插值法 原理：将查表法与计算法结合 方法：线性插值、抛物线插值、拉格朗日插值、 牛顿插值、埃米特插值 3. 重复性 传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次测试时，所得特性曲线间一致程度的指标。 —— 置信系数 ； = 2，置 信概率为95.4%。 ——各校准点输出值标准 偏差的最大值 。 贝赛尔公式： *