第5章应用指令方案.ppt

3. 应用实例 （1）控制要求 有一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管的水流量随时间不断变化，要求控制出水管阀门的开度，使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。系统使用比例积分微分控制，假设采用下列控制参数值：Kc为0.4，Ts为0.2秒，Ti为30分钟，Td为15分钟。 （2）分析 本系统标准化时可采用单极性方案，系统的输入来自液位计的液位测量采样；设定值是液位的50%，输出是单极性模拟量用以控制阀门的开度，可以在0%~100%之间变化。 （3）程序实现 本程序的主程序如图5.21所示，回路表初始化子程序SBR0如图5.22所示，中断程序INT0如图5.23所示。 图5.21　主程序 图5.22　初始化子程序SBR1 图5.23　中断子程序INT0（1） 图5.23 中断子程序INT0（2） 返回本节 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 返回本章首页 结 束 2. 高速计数指令 高速计数器指令有两条：HDEF和HSC。 （1）HDEF指令 HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。 （2）HSC指令 HSC，高速计数器指令。使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。 每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如表5.11所示。 3. 高速计数器的使用方法 每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位的功能如表5.12所示。 （1）选择计数器及工作模式 （2）设置控制字节 （3）执行HDEF指令 （4）设定当前值和预设值 （5）设置中断事件并全局开中断 （6）执行HSC指令 使用高速计数器时，要按以下步骤进行： 表5.13 控制位含义 4. 应用实例 要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次数进行累计。计数方向用一个外部信号控制，并能实现外部复位。所用的主机型号为CPU221。 设计步骤： ①选择高速计数器HSC0，并确定工作方式4。②令SM37=16#F8 ③执行HDEF指令，输入端HSC为0，MODE为4。④装入当前值，令SMD38=0。⑤装入设定值，令SMD42=24。⑥执行中断连接ATCH指令，输入端INT为INT0，EVNT为10。 主程序、初始化子程序和中断程序分别如图5.12、图5.13和图5.14所示。 图5.12 主程序 图5.13　初始化子程序 图5.14 中断程序 返回本节 5.2.5　高速脉冲输出 1. 高速脉冲输出介绍 （1）高速脉冲输出的形式 （2）输出端子的确定 （3）相关寄存器 （4）脉冲输出指令 每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。各寄存器分配如表5.14所示。 l?????????? 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位的功能如表5.15所示。 ????????? 控制字节 每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，通过对控制字节中指定位的编程，可以根据操作要求设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、单段/多段选择、更新方式、时间基准、允许更新等。控制字节中各控制位的功能如表5.16所示。 2. 高速脉冲串输出PTO （1）周期和脉冲数 （2）PTO的种类 （3）中断事件类型 （4）PTO的使用 （1）周期和脉冲数 周期：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是50~65535μs或2~65535ms，通常应设定周期值为偶数，若设置为奇数，则会引起输出波形占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于2，系统默认按2进行设置。 脉冲数：用双字长无符号数表示，脉冲数取值范围是1~4294967295之间。如果编程时指定脉冲数为0，则系统默认脉冲数为1个。 （2）PTO的种类 PTO方式中，如果要输出多个脉冲串，允许脉冲串进行排队，形成管线，当前输出的脉冲串完成之后，立即输出新脉冲