《超声波测距器的设计doc》.doc

湖南农业大学东方科技学院 单片机原理及应用课程设计 超声波测距器的设计 The design of ultrasonic range finder 学生姓名：骆 石 友 学 号：200841914430 年级专业及班级：2008级机制（04）班 湖南·长沙 提交日期：2011年07月 超声波测距器的设计 学 生：骆石友 指导老师：李旭 (东方科技学院08级机制四班，学号：200841914430) 1．前言 1.1超声波测距器的当前发展情况 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。应用范围十分的广泛。超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 2.方案论证 2.1提出方案 由于超声波的指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测的距离，设计比较方便，计算处理也比较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。根据设计要求提出如下方案。 方案一：选用AT89C51单片机作为主控制器，，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。 ?超声波测距器系统设计框图 方案二：选用用AT89S51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。 ?超声波测距器系统设计框图 2.2方案选择 2.2.1AT89C51与AT89S51的区别 1.引脚功能:管脚几乎相同,变化的有,在AT89S51中P1.5,P1.6,P1.7具有第二功能,即这3个引脚的第二功能组成了串行ISP编程的接口。????? 2.编程功能：AT89C51仅支持并行编程，而AT89S51不但支持并行编程还支持ISP再线编程。在编程电压方面,AT89C51的编程电压除正常工作的5V外,另Vpp需要12V,而AT89S51仅仅需要4-5V即可。?????? 3.烧写次数更高:AT89S51标称烧写次数是1000次,实为1000-10000次,这样更有利开始学习者反复烧写,降低学习成本。?????? 4.工作频率更高:AT89C51极限工作频率是24MHZ,而AT89S51最高工作频率是33MHZ,(AT89S51芯片有两中型号,支持最高工作频率分别为24MHZ和33MHZ)从而具有更快的计算速度。 ?????? 5.电源范围更宽:AT89S51工作电压范围,达4-5.5V,而AT89C51在底于4.8V和高于5.3V的时侯则无法正常工作。 ?????? 6.抗干扰性更强:AT89S51内部集成看门狗计时器(Watchdog Timer),而AT89C51需外接看门狗计时器电路,或者用单片机内部定时器构成软件看门狗来实现软件抗干扰。 2.2.2方案确定 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S51单片机作为主控制器。 3.超声波测距的原理 3.1超声波的介绍 3.1.1什么是超声波 超声波是指频率高于20KHz的机械波。 3.1.2超声波的特点 1、超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。 2、超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离。 3、超声与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息 3.1.3超声波的应用 在全球，超声波广泛运用于诊断学、治疗学、工程学、生物学等领域。 1、工程学方面的应用：水下定位与通讯、地下资源勘查等 2、生物学方面的应用：剪切大分子、生物工程及处理种子等 3、诊断学方面的应用：A型、B型、M型、D型、双功及彩超等 4、治疗学方面的应用：理疗、治癌、外科、体外碎石、牙科等 3.2超声波测距器的原理　　 3.2.1超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生