WX_微型计算机控制技术_第一章(自动化)88348.pptVIP

六、计算机集成制造系统 计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System，CIMS)是计算机技术、网络技术、自动化技术、信号处理技术、管理技术和系统工程技术等新技术发展的结果，它将企业的生产、经营、管理、计划、产品设计、加工制造、销售及服务等环节与人力、财力、设备等生产要素集成起来，进行统一控制，以求生产活动的最优化。 1.4 计算机控制系统的控制核心 微型计算机的发展，促进了控制技术的进步。目前，已有各种各样的微型机控制系统在工业生产中得到应用。根据被控对象的规模，主要有单片机、DSP、ARM、工业控制计算机和可编程控制器几种，它们适应不同的应用要求。在实际工程中，选择何种机型，应根据控制规模、工艺要求和控制特点等来确定。 1.4.1单片机 单片机，即单片微型计算机，是将微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、时钟及接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路芯片上构成的计算机，是微型计算机的一个重要分支。 单片机具有集成度高、体积小、功耗低、使用方便价格低廉等特点。主要用于一些智能化的仪表、家电和小型的控制系统等。 1.4.2 DSP DSP可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor），也可以代表数字信号处理技术（Digital Signal Processing）。一般我们所说的DSP是指前者，即专门从事数字信号处理的微处理器，它在机电一体化中应用广泛。 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT(快速傅立叶变换)、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。 目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320C2000/ C5000 /C6000系列 1.4.3 ARM “百度——百科”搜索 “ARM” 国家：英国（欧洲） ARM 行业：电子 半导体 微处理器 智能手机 总部：英国剑桥 竞争对手：英特尔 市场份额 手机处理器90%的市场份额 上网本处理器30%的市场份额 1.4.3 ARM ARM处理器（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 采用RISC架构的ARM微处理器具有如下特点。 　　（1）体积小、低功耗、低成本、高性能。 　　（2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。 　　（3）大量使用寄存器，指令执行速度更快。 　　（4）大多数数据操作都在寄存器中完成。 　　（5）寻址方式灵活简单，执行效率高。 　　（6）指令长度固定。 1.4.4 工业控制计算机 工业控制计算机，简称工控机，是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。 20世纪80年代所采用的是STD总线，20世纪90年代逐渐被ISA和PCI总线的工控机取代。 IPC（Industrial Personal Computer）是基于PC总线的工业控制计算机。 典型的工业控制机一般由加固型工业机箱、工业电源、主机板、显示板、硬盘驱动器、光盘驱动器、各类输人/输出接口模板、显示器、键盘、鼠标等组成。 微型计算机控制技术 微机控制技术 主讲： 刘巍 电话课程的性质和目的 本课程是自动化,电信专业必修的专业课程，在自动化，电信专业课程体系中起着重要的作用。 《微机控制技术》是关于自动控制理论和计算机技术如何应用于工业生产过程自动化的一门专门技术。 通过本课程的学习使学生掌握分析和设计一个计算机控制系统的理论和方法，并能将所学的知识应用到工业过程控制、电气传动、机器人控制中等。 学时分配 第1章 计算机控制系统概述 2学时 第2章 输入/输出接口与过程通道 10学时 第3章 数字控制器的模拟化设计方法 6学时 第4章 数字控制器的直接设计方法 6学时 第5章 常用应用程序设计 2学时 第6章 集散控制系统和现场总线 2学时 第7章 微型计算机控制系统的设计 4学时 实验 8学时 教材及参考书 教材： [1] 王新主编，微型计算机控制技术，中国电力出版社，2009年8月 教学参考书： [1] 武自芳等编著，微型计算机控制系统及其应用，电子工业出版社，2007年10月 [2] 潘新民，王燕芳编