变频主轴成型加工单元(绝对位置).doc

信息与电气工程学院 （课程设计说明书 （2014/2015 学年第 二学期） 课程名称 ：可编程控制器课程设计 题 目 ： 变频主轴成型加工单元（绝对位置） 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 设计周数 ：两周 设计成绩 ： 2015年7月10日 1课程设计目的: 本装置集成 PLC 技术、位置控制、传感器技术、PLC 编程、步进电机、电磁阀开关量与时序逻辑控制技术，实现机械手对执行机构行程范围内物体抓取、搬运等操作。变频主轴成型加工本体部分包括电主轴加工装置、加工台面、90°机械搬运手、传送带 4 部分组成。手爪采用气动结构，用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动作，从而来控制手 爪的张开和夹紧。通过步进电机和手爪的组合来实现实验样件的夹取和搬运等动作。操作人员可以通过触摸屏来给 PLC 发送各种指令，包括复位、启动、停止，手动控制部分的运动，同时监控实训模型的实时运行状态，所以在运行之前，要保证触摸屏和 PLC 之间的通讯正常。动作要求：传送带上传感器检测到有工件通过时，阻拦杆放下，拦截，等待机械手搬运。机械手从传送带上把工件放到台钻的卡位中，卡位卡紧，收回到钻头位置，开始钻头向下加工，加工完毕，恢复到初始位置卡位放开，机械手把加工好的工件重新放置到传送带上。技术要求： 、按照动作要求编写 PLC 程序 、电源键打开，传送带开始工作 ↓ 放置加工元件，传送带上传感器检测到工件通过，阻拦杆放下，拦截，等待机械手搬运 ↓ 机械手下降夹取元件，放到台钻的卡位上 ↓ 机械手逆时针旋转90°，把元件放置加工平台 ↓卡位卡紧 ↓ 收回到钻头位置 ↓ 加工钻头工作，加工完毕后复位 ↓ 卡位放开 ↓ 机械手夹取元件放回传送带 2.3、各部件名称和作用介绍如下: M1：步进电机，90°搬运机械手水平转动； M2：步进电机，加工轴升降运动； M3：直流电机，传送带运动； M4：交流电机，加工主轴电机； SQ1：磁性开关，气动夹具单杆气缸缩回位置； SQ2：磁性开关，气动夹具单杆气缸伸出位置； SQ3：磁性开关，气动夹具双杆气缸缩回位置； SQ4：磁性开关，气动夹具双杆气缸伸出位置； ELP1：光电开关，90°机械手爪正向限位检测； ELN1：光电开关，90°机械手爪负向限位检测； ELP2：机械微动开关，加工轴正向限位检测； ELN2：光电开关，加工轴负向限位检测； SEN1：对射开关，传送带工件输入检测 SEN2：对射开关，传送带工件输出检测； SEN3：反射开关，气动夹具工件检测； YV1：90°搬运机械手垂直升降电磁阀； YV2：90°搬运机械手手爪电磁阀； YV3：传送带气挡电磁阀； YV4：气动夹具双杆气缸电磁阀； YV5：气动夹具单杆气缸电磁阀 2.4、PLC硬件地址配置表 PLC硬件地址配置表 项 目 号 SZBS-Y13031 项目名称 柔性生产线控制教学系统 单元名称 变频主轴成型加工单元 PLC型号 CPU224XP + EM277 + CP 243 + EM 223 + HMI(TPC1062KX) 硬件厂商 西门子 昆仑通态 从站号 4 通讯协议 Profibus-DP 输入点 信号 说 明 输入状态 ON OFF I0.0 MSTART 单机启动 有效 无效 I0.1 MSTOP 单机停止 有效 无效 I0.2 CEMG 紧急停止 有效 无效 I0.3 M/A 单/联机 有效 无效 I0.4 PWR-ON 单元启动 有效 无效 I0.5 1EL+ 90°搬运机械手一正向限位机械开关（加工侧） 有效 无效 I0.6 1EL- 90°搬运机械手一负向限位机械开关（皮带机侧） 有效 无效 I1.0 2EL+ 电主轴加工升降装置正向限位机械开关（下） 有效 无效 I1.1 2EL- 电主轴加工升降装置负向限位光电开关（上） 有效 无效 I1.2 SEN1 传送带工件输入对射光电开关 有效 无效 I1.3 SEN2 传送带工件输出对射光电开关 有效 无效 I1.4 SEN3 加工工位工件检测反射光电开关 有效 无效 I2.0 SQ1 加工工位伸缩缩回位置磁性开关（) 有