实用新型 一种静音墙面清洗机器人1hxd20150730.doc

专利名称：一种静音墙面清洗机器人 申请人名称（单位或个人）： 贵州大学 组织机构代码： 发明人姓名： 第一发明人身份证号码：权利要求书 一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：包括机体（1）和水箱（5），所述水箱（5）为中空的凹槽结构，盖合在机体（1）上，通过机体（1）上的多个对称的支撑柱（23）固定连接，上侧面设置有水箱进水口（24），左端底侧设置有水箱出水口（25）。 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）的凹槽内侧面设置有海绵（26），所述海绵（6）铺满整个内侧面。 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述机体（1）上离心风扇（7）采用大功率低转速离心风扇。 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述支撑柱（23）采用圆锥立柱状结构。 根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）通过螺钉穿过水箱（5）壁中设置的固定柱（29）固定连接在机体（1）上。 说明书 一种静音墙面清洗机器人 技术领域 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种静音墙面清洗机器人。 背景技术 墙面清洗机器人在清洗过程中常常会因为内部风扇发出大量的噪声，影响工作人员情绪，并且长期使用对人体造成影响，也会对工作场所周围的环境造成噪声污染，影响人们的工作情绪。 发明内容 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种隔音效果好、操作使用方便的静音墙面清洗机器人。 本实用新型采取的技术方案为： 一种静音墙面清洗机器人，包括机体和水箱，所述水箱为中空的凹槽结构，盖合在机体上，通过机体上的多个对称的支撑柱固定连接，上侧面设置有水箱进水口，左端底侧设置有水箱出水口。 优选的，上述水箱的凹槽内侧面设置有海绵，所述海绵铺满整个内侧面，，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小。 优选的，上述机体上离心风扇采用大功率低转速离心风扇，该离心风扇能够实现声音更小，能让机器人发出更低的噪音。 优选的，上述支撑柱采用圆锥立柱状结构，圆锥柱状的结构具有高强度和高刚性，能够让连接的水箱更加牢靠。 优选的，上述水箱通过螺钉穿过水箱壁中设置的固定柱固定连接在机体上，安装方便快捷，制造简单。 本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱，水箱将机体盖合上，与机体保持镂空状结构，既能够保证离心风扇的正常排风，中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果，机器人达到低音的工作，从而大大降低了噪声污染，也营造了一个愉悦舒心的工作环境，并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。 附图说明 图1为本实用新型的示意图； 图2为本实用新型的立体结构示意图； 图3为本实用新型的的前视示意图； 图4为本实用新型的左视剖视示意图； 图5为本实用新型的左视示意图； 图6为本实用新型的底侧立体结构示意图；； 图7为本实用新型去掉水箱后的立体结构示意图； 图8为本实用新型去掉水箱后的前视示意图； 图9为本实用新型去掉水箱后的仰视示意图； 图10为本实用新型去掉水箱后的底侧立体结构示意图。 图中，1-机体，2-吸附模块，3-驱动模块，4-清洁模块，5-水箱，6-电动机一6，7-离心风机，，8-围裙，9-上侧壁，10-排风口，11-驱动轮，12-电动机二，13-驱动轮支架，14-同步带，15-清扫模块，16-抹擦拖把，17-电动机三，18-冲洗管，19-支撑架一，20-清扫刷壳体，21-水泵，22-支撑架二，23-支撑柱，24-水箱进水口，25-水箱出水口，26-海绵，27-清扫刷，28-机体凹槽，29-固定柱。 具体实施方式 下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。 如图1~图10所示，一种静音墙面清洗机器人，包括机体1和水箱5，所述水箱5为中空的凹槽结构，盖合在机体1上，通过机体1上的多个对称的支撑柱23固定连接，上侧面设置有水箱进水口24，左端底侧设置有水箱出水口25。本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱，水箱将机体盖合上，与机体保持镂空状结构，既能够保证离心风扇的正常排风，中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果，机器人达到低音的工作，从而大大降低了噪声污染，也营造了一个愉悦舒心的工作环境，并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。 优选的，上述水箱5的凹槽内侧面设置有海绵26，所述海绵6铺满整个内侧面，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小；上述机体1上离心风扇7采用大功率低转速离心风扇，该离心风扇能够实现声音更小，能让机器人发出更低的噪音；上述支撑柱23采用圆锥立柱状结构，圆锥柱状的结构具有高强度和高刚性，能够让连接的水箱更加牢靠；上述水箱5通过螺钉穿过水箱5壁中设置的固定柱29固定连接在机体1上，安装方便快捷，制造