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基于PLC的多电机同步控制在自动化实践教学中的应用 刘星桥1，李慧1,2，李景2 1. 江苏大学 电气信息工程学院, 江苏 212013 E-mail: xqliu@ 2. 淮阴工学院 电子与电气学院, 江苏 223003 E-mail: lijing_1981_312@163.com 摘 要: 随着科学技术的快速发展和机械化程度的日益提高，多电机同步控制在现代生产生活中应用越来越广泛，解决多电机同步控制的问题成为当前电机控制领域的研究热点，在多电机同步调速系统中，由于各同步电机之间存在严重的耦合作用，如何对系统进行解耦控制实现传动电机的高精度速度同步控制是一个亟待解决具有实际工程意义的重要课题。本文采用西门子SIMATIC S7-300为系统的控制核心，以STEP7作为编程环境对系统进行编程，实现同步控制中的速度和张力的采集以及控制策略算法。多电机同步系统本身是一个多输入多输出的复杂非线性时变系统，不定参数多，可以通过不同的控制策略来实现。通过本项目训练可以提高学生对复杂系统控制的感性认识，引导学生对系统进行合理建模，训练学生分析和解决问题的能力。对自动化专业同学，PLC是必修的专业基础课，通过对PLC的电路接线、在线编程以及仿真调试直至最终完成程序的下载，实现直接控制多电机同步协调运转，无形中可以帮助学生提高学习PLC的兴趣，让学生在实际体验中愉快地完成学习，引导学生多思考，将自动控制原理等专业理论知识理解并在实践操作中加以应用。 关键词: PLC，多电机同步，自动化，实践教学，编程 The application of multi motor synchronous control based on PLC in automation practical teaching LIU Xing-qiao1, LI Hui1,2, LI Jing2 1. School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University ,Zhenjiang 212013, China E-mail: xqliu@ 2. Faculty of Electronic and Electrical Engineering, Huaiyin Institute Of Technology ,HuaiAn 223003, China E-mail: lijing_1981_312@163.com Abstract: With the rapid development of science and technology and the increasing degree of mechanization, the application of multi-motor synchronous control in modern production and life has been more and more extensive. Solving the problem of multi motor synchronous control has become a hot research topic in the field of motor control.How to decoupling the system and implementing high precision speed synchronous control to the drive motor is an important practical task in multi motor synchronous timing system, because of the coupling effect between the synchronous motor is serious. This paper adopts Siemens SIMATIC S7-300 as the control core, using STEP7 as the programming environment of programming system, realize the acquisition of speed and tension in the system and control strategy. Multi-motor synchronous system itself is a complicated nonlinear MIMO time-varying system, parameter uncertainty, can be finished by different co