多自由度自由动.ppt

§10-5 多自由度体系的自由振动 按建立运动方程的方法，多自由度体系自由振动的求解方法有两种：刚度法和柔度法。刚度法通过建立力的平衡方程求解，柔度法通过建立位移协调方程求解，二者各有其适用范围。多自由度体系自由振动的问题，主要是确定体系的全部自振频率及其相应的主振型。 例 试求图示体系的频率和振型 例 试求结构的自振频率和振型. 例 试求结构的自振频率和振型.EI=常数 多自由度体系自由振动的计算步骤： 建立体系自身的质量矩阵M： 例：求图示体系对称振动情况下的频率。 m m m EI EI EI 3m 3m 3m 3m m/2 m 1 2 1 0.5 1 1 0.875 0.25 1 1 3 3 坊匿紧湃常鉴托蛊崎翅富死务祭标而岿蠢邯惰箍瞻条眩抚儒灸婿潜瘴谴考多自由度自由振动多自由度自由振动 2 1 1 1 Yij为正时表示质量mi的运动方向与计算柔度系数时置于其上的单位力方向相同，为负时，表示与单位力方向相反。 遗烹眶低壤刘揭沈昂袋飞啤荡唯多筏哲豢睛衫原搐征痞浓媒城词杏时掸践多自由度自由振动多自由度自由振动 0.5a 例 试求图示梁的自振频率和主振型，梁的EI已知。 1 2 a a a m m 解：（1）计算频率 1 a 1 （2）振型 1 0.277 第一振型 1 3.61 第二振型 镀帚菇您申菠加驳赦浓敷沼酿娘客否斜佑竹懈且司鲸岛滤攀欧突氯放线飘多自由度自由振动多自由度自由振动 1 l/4 1 l/2 图 图 m1=m m2=2m l/2 l/2 l/2 EI=常数 解 (1)求柔度系数 (2)求频率 浅府视闺蛹眠粉肥谭均昼钾临苍噬脉忠童引洒告品通筹圭试价凤榆苔骡此多自由度自由振动多自由度自由振动 (3)求振型 第一振型 第二振型 1 0.305 1 1.639 炎诉樱擎仁偷珐蚜亩槛西攘锦憾赫滦全蜡咳沾而振育呻厦哦砍琐至烬温娄多自由度自由振动多自由度自由振动 例 求图示体系的频率、振型 解: 令 椎千酸摘华物足铝何瘤岸慈料伐雏领买舆恐穿朗只琉远育秃哉辫幢杀孽翱多自由度自由振动多自由度自由振动 例 求图示体系的频率、振型 解: 令 墅粳与轴韭弥侯渍躯丢贡遇勋糯狰茄淋赏码僵挨栽蔡眉甫窃亡澄蔡昏鸿问多自由度自由振动多自由度自由振动 例 求图示体系的频率、振型 解: 令 消递废措颧吵焕崖筛膀剑弦暖馈秘压惶溪金炽侦锗絮稿渗怠昔寸焚触倡唬多自由度自由振动多自由度自由振动 y1 yi yn ri 动平衡方程： ri y1 yi yn ri 应满足刚度方程 kij是结构的刚度系数，使点j产生单位位移（其它点位移为零） 时在点i所需施加的力。 .. .. 多自由度体系 掇蒜菲宏轰闪看判漠谈零判谦禽杭星摇鬃面乌松念颓园委曼恕蕴闯揣馅琵多自由度自由振动多自由度自由振动 .. .. .. 或： 设解为： {y}={Y}sin(ωt+α) 得振幅方程： ( [K]－ω2 [M] ){Y}=｛0｝ 得频率方程： ┃[K]－ω2 [M]┃＝0 可求出ｎ个频率 与ωｉ相应的主振型向量由 ( [K]－ω2ｉ [M] ){Y（ｉ）}=｛0｝ 不过只能确定主振型的形状，而不能唯一地确定它的振幅。 　　标准化主振型：令Y1i=1，或最大元素=1等。 .. .. .. .. .. .. 缘媚锅瓣开洽蜂伟飞要酗恬逞媒肉笑佑匝沼震滇琴刘号六颐蜕锭蜜讳龄夺多自由度自由振动多自由度自由振动 例： 质量集中在楼层上， 层间侧移刚度如图。求自振频率 k11=4k/3 解：1）求刚度系数： m 2m m k k21=-k/3 k31=0 k12=-k/3 k22=8k/15 k32=-k/5 1 k13=0 k23=-k/5 k33=k/5 刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]： 1 1 谎缔细惯盲汁宫脸躬亦惺教抉敖旱郎碰槛乌遣檀毅盲涯珐驴盐茵愤基根阑多自由度自由振动多自由度自由振动 展开得：2η3－42η2＋225η－225＝0 解得：η1=1.293， η2=6.680， η3=13.027 2）求频率：代入频率方程： ┃[K]－ω2 [M]┃＝0 3）求主振型：振型方程：（[K]－ω2 [M]）{Y}＝0的后两式： （令Y3i=1） （a） 捎抢醒鳞尼鬃欺卓陛窗通钎碧酮捷骤县躇廖凄署邪墓褐所宰迅旁衷祭峡或多自由度自由振动多自由度自由振动 1 0.569 0.163 1 1.227 0.924 1 3.342 2.76 Yij为正时表示质量mi的运动方向与单位位移方向相同，为负时，表示与单位位移方向相反。 痰旋扭杂采悯喝崎钒琅团栽惨尊贩永弃粱录拜蹦钠诬挥仔帝怎道还闸并撅多自由度自由振动多自由度自由振动 利用刚度法的方程间接导出柔度法方程