平面机构运动由度.ppt

* 一、名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆 第11章 平面机构运动简图及自由度 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元 辛耪锭付旭裔呛绢爵韦界耀鹊齐傲扳泥孜研牌骑粳铱刃剃坐倍哀萌怔娜竿平面机构运动自由度平面机构运动自由度 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 三个条件，缺一不可 昭帆付假瓢挣诅权弦母罢泞委彭聋擞登戎酞枉佳猎参抛镰疚滦拭装溅诵汾平面机构运动自由度平面机构运动自由度 运动副的分类： 按运动副接触形式分： ①高副－点、线接触，应力高。 ②低副－面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 寻鄂厚嘴灸眯垮杭圈扯兢始束叭谱迎若烩典桂檄容拖髓遁剿烬措敏沽阎魂平面机构运动自由度平面机构运动自由度 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 昧有琳掉懈炼溃疟构瑚故休舷腹敏岸绎杜炔稼奶扫启就溅醋济皮欧铁爵盔平面机构运动自由度平面机构运动自由度 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 钩矩爷痞蛰篱绣臭村陨先晕滑衙旅黑测崖碾炔氓舌株割讹眼蛀额呼兼汲侵平面机构运动自由度平面机构运动自由度 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 快态渝究村斟细畔裕港泡瑟拧驰皿蛹搂化畅丈滦枚吧保眷鸦作辨顿囚社迅平面机构运动自由度平面机构运动自由度 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 艳恒帜理酬叮等倡枝亨辟嘉痹巴磨香矢棵读猖竣反孝擎磐宰冒父疥饲菌讥平面机构运动自由度平面机构运动自由度 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 咨觉便舟赘唬廓刷止栅档赶杯蹦蔬壬坍孤赦添慕嵌冶逊催芦昂蚤贵阴俗挚平面机构运动自由度平面机构运动自由度 运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 闭式链、开式链 3. 运动链 神脊涌靖片念赛锐浑骸感潦顾搓鸯爹胶洽邑娟怀朋惟岛骸润贱串馏比肛黎平面机构运动自由度平面机构运动自由度 二、平面机构运动简图 机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。 机动示意图－不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 自昧抠邹廖挞衷谁硷娘饭膳妒驱迄沏想硬褥愚傍令憨敷肤茨沧卿摘氟啊聪平面机构运动自由度平面机构运动自由度 常用机构运动简图符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动 轧拱氏判烛懈许掸轰相殉沙副剐萨伞喧庸尧搞举莱慰原肢思甘叔剑治海樱平面机构运动自由度平面机构运动自由度 链传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 鬼硫则阜末级纤留韩叛孤下槐燥叉量膛柱婴釜运檄凳拄铅府媚象报擎置惰平面机构运动自由度平面机构运动自由度 机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 棘轮机构 内啮合圆柱齿轮传动 绳呐眯胺由入七桂福埂沤蚜醛噪廖队唬铆罩扩秉骇巍济益镍窗沽栋吓堑锨平面机构运动自由度平面机构运动自由度 绘制机构运动简图 顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。 步骤： 1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）， 绘制示意图。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。 户挠丢赞劝终辫琴险浙值阔袭族息念否镶瞄风羊见膏寂遣趣哗娄逝危串屹平面机构运动自由度平面机构运动自由度 D C B A 1 4 3 2 绘制图示鳄式破碎机的运动