摄像头式避障小车设计.docxVIP

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2016-12-10 发布于湖北
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摄像头式避障小车设计.docx

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成绩评定表学生姓名班级学号专业课程设计题目摄像头式避障小车评语组长签字：成绩日期 2015年 1月 9日课程设计任务书学院专业学生姓名班级学号课程设计题目摄像头式避障小车实践教学要求与任务:1、熟悉所确定的题目，从问题需求、程序结构、难点及关键技术等方面进行分析,形成系统的设计方案； 2、根据方案设计硬件电路； 3、软件编程并调试；4、完成课程设计报告，打印程序，给出运行结果。工作计划与进度安排:第20周（1月6日-1月12日）：布置设计任务，查资料，完成总体设计框架，完善设计内容，系统调试，验收答辩。指导教师： 2015年 1月 5日专业负责人：2015年 1月 5日学院教学副院长：2015年1月5日目录第一章引言 ............................................................................................................ 5第二章系统基本原理分析及总体设计 ................................................................. 62.1 系统需求分析 ................................................................................................... 6 2.2 基本原理 ........................................................................................................... 6 2.2.1 车模平衡控制 ............................................................................................ 6 2.2.2 车模速度控制 ............................................................................................ 72.2.3 车模方向控制 ............................................................................................ 9 2.3 设计思路 .............................................................................................................9 第三章硬件模块的方案与实现 ..............................................................................9 3.1 电源电路设计 ................................................................................................... 9 3.2 电机驱动模块 ................................................................................................... 10 3.3 主控模块电路设计 .......................................................................................... 133.4 传感器模块 ...................................................................................................... 13 3.4.1 图像采集 ................................................................................................... 13 3.4.2 陀螺仪传感器 ........................................................................................... 14 3.4.3 加速度计传感器 .......................