机械基础(第九章：平面连杆机构).ppt

可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 思考题： 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ ?min ? [? ]；[? ]= 40?~ 50?； ——[? ]为许用传动角 曲柄摇杆机构的最小传动角?min出现在曲柄与机架共线（即曲柄转角? = 0o 或? = 180? ）的位置。 机构运转时，传动角? 是变化的，为了保证机构的正常工作，机构的传动角作出如下规定。 （3）死点位置：（主动件条件） 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置 。 D A B C F B D A C F ① 机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性 冲过死点。 缝纫机踏板机构 工件夹紧机构 ② 利用死点实例 1.曲柄为原动件，当机构有极位夹角时，就有急回特性； ? =0、K=1时，无急回特性。 2.存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。 ????摇杆为原动件，有2个死点位置；? ? 曲柄为原动件，没有死点位置，因为此时连杆与从动杆不会共线。 【设计实例】如图示的加热炉门启闭机构，图中Ⅰ为炉门关