《机械原理(于靖军版)第4章习题答案.docxVIP

讨论题与习题习题4-1 试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。题图4-1解：4-2 在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B的速度。题图4-2解：由可得：可得：4-3 在题图4-3所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度1=100rad/s，试求在图示位置导杆3的角速度3的大小和方向。题图4-3解：因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心。根据瞬心的性质，得所以方向顺时针运动。4-4 在题图4-4所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点M的速度vM，需写出表达式，并标出速度的方向。题图4-4解：4-5 在题图4-5所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度1沿顺时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定在此位置时构件3的角速度3，需写出表达式，并标出速度的方向。题图4-6解：相应的瞬心和求解过程可以参考4—4，只需要利用VP13列出等式即可求解。4-8 在题图4-8所示是铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB=28mm，lBC=70mm，lCD=50mm，lAD=72mm。若取AD为机架，作图求该机构的极位夹角，杆CD的最大摆角和最