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《机械工程控制基础》实验报告 班级： 学号： 姓名： 一、实验目的： （1）掌握MATLAB和SIUMLINK在控制工程领域中的基本应用。 （2）了解一阶系统和二阶系统的对典型输入的响应波形和系统的频率特性。 二、实验设备及仪器： 计算机，MATLAB6软件一套； 三、实验内容： 1、以MATLAB命令方式，绘制出下列传递函数的单位阶跃响应波形和BODE和Nyuist图。 (1)G1=1/s 单位阶跃响应波形图 BODE图 Nyquist图 (2)G2=1/(0.5s+1) 单位阶跃响应波形图 BODE图 Nyquist图 (3)G3=s 因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。 BODE图 Nyquist图 (4)G4=0.5 s + 1 因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。 BODE图 Nyquist图 (5)G5=1/（s