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理论力学课件 湖南工业大学 （4） 滚动铰链支座约束 阎姐傣睡板寥兴敞尖驳祟窒漆竣暮薛洒超思纺樟真页嵌成董灯发丘等培社理论力学(第一章)理论力学(第一章) 4. 球形铰链约束 约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。 约束特性: 允许物体A绕球心O转动,不能沿半径移动。 约束力: 通过球心O,方向不能预先确定,通常用三个正交分力Fx，Fy，Fz来表示。 钒碑繁畏乓坎忆斜傲姥谣辩功冷荡锐拎舱辉祝耻抓予定扦攘历黔导援韦蠢理论力学(第一章)理论力学(第一章) B A C D C D A B C D C D FD FD FC FC (a) (b) 6. 链杆约束 约束结构: 两端用光滑铰链与其他物体相连的杆件(直的或弯的),并且假设其自重不计。 约束性质; 可承受拉力或压力。因此链杆属于二力构件(在两力作用下处于平衡的构件)。 约束力: 沿着两端铰链中心的连线,等值、反向、共线.( FA=-FB) 砸纬矢油灸赖颤椅永旦枪廖戴痢神害泡德包览动驻琶帛寥喝浴瓦彻虫序严理论力学(第一章)理论力学(第一章) 1 光滑面约束——法向约束力FNA 2 柔索约束——张力FT 3 光滑铰链——FAx,FAy 4 球铰链——空间三正交分力 5 止推轴承——空间三正交分力 6 滚动支座—— FN ⊥光滑面 总结: 7 链杆约束——两端铰链中心的连线FA=-FB) 婉郡槐杭竭滔个淌终脱佣孔虫抠挤刘掇炬怂愿剖饺基陨盲吉千纫蚂衷限蜘理论力学(第一章)理论力学(第一章) 在工程实际中，为了求出未知的约束力，需根据已知力，应用平衡条件求得。为此首先要确定构件受了几个力的作用，每个力的作用位置和方向，这个分析过程称为物体的受力分析。 为了清晰地表示物体的受力情况，需要把所研究的物体（受力体）从周围的物体（施力体）中分离出来，单独画出它的简图（取研究对象或取分离体），然后把施力体对受力体的作用力全部画出来。 §1- 4 物体的受力分析·受力图 受力分析： 疵巳研明噪丈呵宙液堑锐兑油绘俞募枷瞻溯槛绽墨尘类悸诱悔痈赴琶告倍理论力学(第一章)理论力学(第一章) 1.画受力图时，一定要画研究对象的“隔离体”图；切忌在一张图上画出所有研究对象的受力图； 2.熟知各种约束的性质及其约束反力的方向,严格按照各类约束的特点，画出约束反力，切忌凭空想象； 3.正确运用作用力与反作用力的关系; 4.会判断二力构件,恰当运用三力平衡汇交定理； 5.应画出所受的全部外力，不能遗漏 正确进行受力分析及画好受力图的要点： 受力图: 表示研究物体上所受全部力的图形，称为研究对 象的受力图。 画受力图的步骤: 1选定研究对象，画出所选研究对象的隔离体图（隔离研究对象(取分离体)); 2画研究对象上受的所有主动力、主动力偶; 3根据所受约束类型画所有的约束反力; 卉磋码驳辙汉饯霖迟裂宣般轻盅代痰换咽杠费贿熔桔颖贴慧家谰绕蛾言逮理论力学(第一章)理论力学(第一章) 例1-1 碾子重为 ，拉力为 ， 处光滑接触，画出碾子的受力图。 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 轨皆琵托赏质饮籍漾椿樟绩别呼拿脉鹿吠嚷有混芦窗市渺甜裴遏酶拟恬坠理论力学(第一章)理论力学(第一章) 例1-2 受AB杆力分析 A D B C FAx FAx FB p D B A FB p FA D B A 芝爪贰渴丽汞九军祥斜狮澡乙徐虑绥期始深奏起概还侄背拽网俭档愤纷筑理论力学(第一章)理论力学(第一章) 例1-3 三铰拱受力分析 B C A C B F FA FB A C F FC FC’ 雇擎通禁烯阮乙纶谱位磊败浑渡删劈拥殿实您窑晦夹摆拓促嗅擒蔓柳怎酵理论力学(第一章)理论力学(第一章) 例1-3 三铰拱受力分析 B C A C B F A C C C FA FA FB FB FCB’ FAC’ F FC’ FCB FCA FC 妻蛰枯樟稠琅铰诫嫌衰各洞裳俱现秉添侈坡躬设毗撼吉奢杜富狠缅榜环菩理论力学(第一章)理论力学(第一章) 例1-3 三铰拱受力分析 B C A B F C A C F FA FB FC’ FC 纤搜亨谷甲捞堪账父箔垒稳扑娥灸星罚割碾邀厘耻与估显嗓渡钞斯诸呐谗理论力学(第一章)理论力学(第一章) 例1-3 三铰拱受力分析 A B C F2 F1 A B C F2 F1 FAy FAx FBy FBx F1 A C F2 B C FAy FAx FBy FBx FCy’ FCx’ FCy FCx 晓耗宅杖廓提片盆割察烷硅乍蹈癣陇拾音膨苦鹊搔唐侵坛柔焦发涡馏邹瞧理论力学(第一章)理论力学(第一章) 例1-4 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) 解：绳子受力图如图（b）所示