计算机控制系统方案.ppt

计算机控制系统 主要讲授内容 过程控制系统的基本概念与基础知识 常规过程控制系统的基本类型 计算机控制系统的基本概念与基础知识 计算机控制系统的控制算法 计算机控制系统的抗干扰技术 计算机控制系统的应用现状及发展趋势 1 过程控制系统的基本概念与基础知识 过程控制系统－针对工业生产过程的自动控制系统。 生产过程：连续的或者按照一定周期运行的工业生产对象。如石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、制药等。 主要参数：温度、流量、压力、料位、成分等 1.1过程控制系统的组成与类别 1.1.1过程控制系统的组成 1.1.1过程控制系统的组成 被控对象：控制系统所要控制的设备。要注意与被控参数的区别 。 检测变送仪表：对被控参数进行测量与变换。反馈装置。 控制器：对被控量进行分析判断并产生控制作用。 执行器：控制动作的完成者。 设定值（给定值）：希望被控参数保持的值。 e：偏差：给定值与测量值之差。e＝r－z u：控制作用：控制器的决策输出。 q：操纵量（调节参数）：系统中起控制作用的参数。 y：被控参数：控制系统中需要控制的参数。通常是表征生产过程 运行情况的参数。 ym被控参数的测量值。 1.1.2 过程控制系统的类型 按照设定值(给定值)分类: 定值控制系统：控制过程中给定值保持不变的系统。 随动控制系统：控制过程中给定值是变化的但变化的规律