大工14春工程力学(一)》辅导资料四.docVIP

工程力学（一）辅导资料四 主 题：第章 这周我们将学习第章. 理解空间力对点之矩、力对轴之矩的基本概念； 2. 掌握常见的空间约束及其约束反力； 3. 掌握并能灵活应用空间汇交力系和空间一般力系的平衡方程； 4. 了解物体的重心问题。 空间力系的基本概念 1.空间力对点的矩 空间力对点之矩对物体的转动效应由以下三方面共同决定：力矩的大小，力矩的转向，力矩作用面的方位。这称为空间力对点之矩的三要素，这三要素用一个代数量不能完整表达，必须用矢量表示。 从力的作用点作相对于矩心的位置矢径，如图1所示，则力对点之矩可定义为： （式4-1） 这称为力对点之矩的矢积表达式。 图1 由式（4-1）及图1可知： （1）力对点之矩依赖于矩心的位置，是定位矢量。矩心相同的各力矩矢量符合矢量合成的平行四边形法则。 （2）力矩的大小 （3）力矩的方向 力矩矢量的方位沿力矩作用面的法线方向，指向由右手螺旋法则确定，即以右手四指弯曲的方向表示力矩的转向，大拇指的指向即表示力矩矢量的指向。在图中，为与力矢量区别，力对点之矩矢量均以带圆弧箭头的有向线段表示。 2.力对轴之矩 工程中，经常遇到物体绕某轴转动的问题。为了度量力使物体绕轴转动的作用效应，必须提出一个新概念——力对轴之矩。力对某轴之矩等于