刚体定轴转动11(免费阅读).ppt

练二 一、2 题解 轴处支持力 盘受重力 人受重力 人受支持力 摩擦力 系统：人与盘 外力矩=0 内力矩之和=0 系统角动量守恒 一、3 题解 练二 计6 解：（1）系统: 人与盘，角动量守恒 （2）若要ω=0，则要 一、力矩的功 (4) 反映力矩的空间累积结果。 2.总功： 1.元功 3.说明: ⑵ 恒力矩的功 (1) 合外力的功 = 合外力矩的功。 (3) 合内力矩的功 = 0。 5.5 转动中的功和能 刚体的定轴转动 第 五 章 一、理解描述刚体定轴转动的物理量：角坐标、角位移、角速度和角加速度等概念。 二、了解转动惯量的概念，理解刚体绕定轴转动的转动定律，能熟练用其求解定轴转动问题。 四、了解角动量概念，理解角动量定理和角动量守恒定律，并能用其分析有关问题。 基 本 要 求 三、理解力矩的功、刚体定轴转动的动能定理。 连接刚体中任意两点的线段在运动中始终保持平行。 一、刚体的平动 特点: 刚体上所有点的 运动轨迹 、 刚体 — 1. 刚体是理想模型。 2. 在外力的作用下, 其上任意两点均不发生相对位移。 受力而不形变的物体。 5.1刚体的运动 都相同, 可用质点运动来描述。 将刚体的运动看作其质心的平动与相对于通过质心并垂直运动平面的轴的转动的叠加。 三. 刚体的一般运动 刚体上各点都绕同一转轴作半径不同的圆周运动，在相同时间内转过相同的角度。 二. 刚体的定轴转动 特点： ⑴ 刚体上各点在垂直转轴的平面内作圆周运动； ⑵ 刚体上各点的 均相同。 刚体的转动:对点、对轴(只讨论定轴转动) 参考平面 四、描述刚体转动的物理量 参考平面 — 与转轴相垂直的平面。 2.运动方程 规定： 定轴转动只有 两个转动方向 位矢沿Ox 轴逆时针 方向转动时角位移Δ? 为正,反之为负。 位矢与 Ox 轴夹角。 1.角坐标 参考 方向 参考 方向 5.角加速度 6.角量与线量的关系. 4.角速度 3.角位移 x O ? x O t1 t2 7.匀变速转动公式 （5.6） (5.7) （5.8） 例如：工科大学物理练习一 （二、6）已知 对于定轴转动,力矩的方向可用正、负号表示之。 对 固定轴OZ的力矩: 大小: 方向: 1.力矩的定义 右手法则：伸出右手，四指垂直拇指,让四指指向 的方向,经小于 的角度转向 的方向，拇指指向 的方向。 和 所决定的平面 五、力矩 Z d 力X力臂=Fd (3) 合力矩的大小等于各力矩的代数和。 若力F 不在参考平面内, M = ? 2. 讨论: 例：见右上图 (4) 刚体内各质点间内力对转轴不产生力矩。 (1)与转轴垂直且通过转轴的力不产生力矩。 (2)与转轴平行的力对转轴不产生力矩。 O 2 d O 3.力矩的计算举例 例 1：水平桌面上匀质细杆长 l ，质量 m，绕一端垂直轴转动,已知摩擦系数为 μ ，求：细杆受的摩擦力矩 Mf 。 解： 方向： Mf Mf 例 2：水平桌面上匀质薄圆盘半径 R ，质量 m ，绕中心垂直轴转动，已知摩擦系数为 μ ，求：圆盘受的摩擦力矩 Mf 。 解： 选细圆环，半径 r ，宽 d r 方向： Mf 5.2刚体定轴转动定律 (重点) 一. 刚体定轴转动的转动定律 二. 转动定律的推导 刚体上任意质元 位矢 合外力 合内力 由牛顿定律: 故只列切向分量式： 两端同乘 得： 由于法向分力的力矩为零， i i 对组成刚体的所有质元求和得： 合外力矩 合内力矩 = 0 由此得出： 其中： — 刚体的 转动惯量 — 转动定律 两端同乘 得： ( ) J 讨论 ⑸ 均对同一转轴,转动定律是一瞬时关系式。 刚体所受合外力矩 = 刚体转动惯量×角加速度。 ⑴ J 一定,则 , M 是改变刚体转动状态的原因。 ⑵ M 一定,则 , J 是刚体转动惯性大小的量度。 ⑶ M = 0,则β = 0,ω = 常量,刚体保持转动状态不变。 ⑷ M = 常量,则 β = 常量, 刚体做匀变速转动。 转动定律 ⑴ 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 ⑵ 选定运动正方向, 以确定力矩、角加速度、角速度的正负。 ⑶ 当系统中既有转动物体，又有平动物体时, 用隔离法解题。对转动物体用转动定