刚体的定轴运动@@.ppt

phy421@zju.edu.cn 知识回顾 刚体?质点系：相同的 Homework: 3-2 2-6 3-7 二 转动定律 质量元受外力 ，内力 外力矩 内力矩 O 转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 例：质量为 m、长为 l 的细杆一端固定在地面的轴上可自由转动，问当细杆摆至与水平面 60o 角和水平位置时的角加速度及角速度为多大。 解：由转动定律 讨论：长的细杆与短的细杆谁先着地？ 常见刚体的转动惯量 均匀圆环： 均匀圆盘： 同理对均匀杆可计算得： R m C C R m C C A m l 2 l 2 dm r dm 例 如图已知R 和 M0 ，试计算其转动惯量，设转轴过O点且和盘面垂直。 O R 解：根据J 的可叠加性，可将其看成两部分： +M -m = 角动量守恒 角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 相对与同一转轴 转动定律的应用 【解题步骤】： （1）进行受力分析，画出隔离体受力图； （2）计算刚体受到的力矩（转轴的位置），求角加速度 例5 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？ A B C 解 （1）隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . A B C O O 令 ，得 [ 例 ] 如图示已知： M =2 m ， h ， q =60 ° 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? 解： m 下落： mgh mv = 1 2 2 v gh T = 2 (1) 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： mvR J o cos q w = (2) J MR mR mR = + = 1 2 2 2 2 2 (3) 由 (1)(2)(3) 得： w q o gh R = 2 2 cos (4) 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， 则： P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J o sin q w w + = 1 2 2 2 2 (5) 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin = + 1 2 2 4 3 R g h R . ( ) ( ) q = 60 o a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 M,R m1 m2 m1g T1 m2g T2 T1 T2 mg T 例 一个滑轮的两边分别用轻绳挂着质量为m1和m2的物体，假设滑轮可当做薄圆盘，其质量为m、半径为R。求物体加速度？ 讨论：若滑轮不计质量 例：光滑斜面倾角为 ?，顶端固定一半径为 R ，质量为 M 的定滑轮，质量为 m 的物体用一轻绳缠在定滑轮上沿斜面下滑，求:下滑的加速度 a 。 解：物体系中先以物体 m 研究对象，受力分析, 在斜面 x 方向上 以滑轮为研究对象 补充方程 联立三个方程求解： ? O . P 一.力矩的功 （力矩做功的微分形式） 3-5 刚体定轴转动的功和能 第三章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 一、掌握描述刚体定轴转动的三个物理量——角位移、角速度、角加速度以及角量与线量的关系；并能运用匀变速转动方程进行具体计算。 二、理解转动惯量物理意义，并能进行具体计算。 三、掌握刚体转动定律并能具体运用。 五、了解陀螺的进动现象。 四、理解角动量的概念和角动量定理，掌握角动量守恒定律并能具体运用。 一、刚体 在无论多大的外力作用下形状和大小都保持不变的物体， 即 。 二、刚体运动基本类型 平动 转动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 一般运动 硬盘(Hard Disc ） 巨磁电阻效应 (Giant magnetoresistance, GMR) 三、刚体定轴转动的特点 定轴转动： 刚体上各点都绕同一固定转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 特点： 质点在垂直转轴平面内作圆周运动；