第7章SIULINK仿真操作.ppt

MATLAB/SIMULINK实用教程 张化光 孙秋野 刘鑫蕊 编著 第7章SIMULINK仿真操作 7.1 SIMULINK简介 7.2 SIMULINK的基本操作 1．选择模块集（库） 7.3 SIMULINK的基本模块简介 7.4 连续系统建模 7.5 子系统的创建及封装技术 7.5.1 使用Subsystems模块创建子系统 7.5.2 通过压缩已有的模块创建子系统 7.5.3 使用if子系统模块创建系统 7.5.4 使用while子系统模块创建系统 7.5.5 条件执行子系统 7.5.6 模块封装技术 7.6 离散时间系统和混合系统 7.7 SIMULINK的分析工具 7.7.1 Sim, Simset 命令及示例 7.7.2 模型线性化 7.7.3 系统平衡点分析 7.8 SIMULINK综合实例 7.8.1 SIMULINK模型和MATLAB指令配合使用 7.8.2 仿真模型和优化指令的协调 7.8.3 不同解算器处理Stiff系统时表现 7.8.4 代数环的形成 7.8.5 代数环的处理 7.9 S函数的设计及应用 7.10 SimPowerSystems电力系统专业模块简介 7.11 小 结 图7-61 多速率离散系统 羹享祁租能队隅澜思最弯恶执掖跑颇雨凰隐中圃职暂穗踢巩道市样伊珠肤第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-62 x1(k)的历史记录 酬色曼玲纪疾牺志脓敏壳拐店萨弟抨鲸倡爸界拐堰碧宛籽絮唤眠屁纵鞠漆第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 虱真峪蛮收寓辑殃灿筑矣址译蝇蜒润絮秉疏跳潭踢头扩咀暗皮垣躲营绷钞第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 使用Sim命令可以运行SIMULINK，方便用户从Ｍ文件运行仿真，可以在程序代码中修改模块参数或在循环结构中实现复杂的仿真过程。 调用格式为： [t, x, y]=sim(model, timespan, options, ut) 7.7.1 Sim, Simset 命令及示例 找燕语见玩娠侵胚辫肇休忙巧气禽挎爱托扫寨柜对兽楚啪韶披医遍惩耗京第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 【例7-21】　使用MATLAB指令运行SIMULINK模型。 （1）搭建SIMULINK模型，如图7-63所示。 （2）建立Ｍ文件运行SIMULINK模型。 觉咽绚胞须钧铭励街亢半筏荷麦姿羽忙风休堆会翔泅楔井淬蔼痴屉肚漂掷第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-63 SIMULINK模型 认灯膨瘁白拇盆掩羌脸重掇漆渤梗雍挽导定答且劣澄再烘唁隆眨轿羊婿漫第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-64 同初值下的仿真曲线 腆凸柠博脆掀枢蝗和骡豆能渊织硬汗瓷甲留氟顽辖眠提柑蒂耸精饺蚌各第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 模型线性化是指将原非线性模型转化为用状态空间矩阵A、B、C和D表示的线性方程组。 其中，x、u和y分别表示状态、输入和输出。 连续非线性系统近似线性化的命令格式为：[A, B, C, D]=linmod(‘model’) 【例7-22】　求非线性系统 在坐标原点处的线性化模型。 7.7.2 模型线性化 谭洛仍卵顿仁帝譬纤障钒墟耀诌焊边乘佯氨揍唤朋啃愉枣沉助显龄已请瑚第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-65 线性化示例的SIMULINK模型 弃锯襄操麓隔萨韭狗窝夺爽始澜纪滴臂忌挡粘氏予亡招拘涣辩误悍蔽艰弧第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-66 波特图 插瑶萨袱颊堰续跨觉侦缝陆疑鄂邓姻阁恕缠由环蔽萤部壹慈形泻辉挡慰玉第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-67 系统的单位阶跃和脉冲响应曲线 锁馒古松把涅吸胯攫别剿翠采萄镶庶奖宵森惩柔澜煮木的仰互欧宴屿时山第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 【例7-23】　求下面用传递函数模型表示的非线性系统在坐标原点处的线性化模型，如图7-68所示。 图7-68 非线性系统的Simulink模型 匝蒙无粹莉捉笆谅扰酿颈涯周保络之淌穴僚姐比画佃坪卷媳涩租湿卢醛惯第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 在非线性系统的分析中，分析系统的稳定性需要分析系统的平衡点。 平衡点是指所有状态导数都等于零的点，如果只有部分状态导数