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* 例2. 曲柄肘杆压床机构 已知：OA=0.15m ， n=300 rpm ，AB=0.76m， BC=BD=0.53m。 图示位置时, AB水平 求该位置时的　　、　 及 * * * 解： （　 ） 研究BD： （　　） 研究AB OA ，BC 作定轴转动 AB ，BD 均作平面运动 vA vB vD P2 P1 P1为其速度瞬心 P2为其速度瞬心, ?BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD * 刚体的平面运动方程 平面图形内各点的速度 平面图形内各点的加速度 第八章 刚体的平面运动 * §8-1 刚体平面运动的概述 一．平面运动： 　 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的平面内运动。 二．平面运动的简化 　　刚体的平面运动可以简化为平面图形S 在其自身平面内的运动．（平面图形可无限延展） * 如: 曲柄连杆机构， OA作定轴转动， B块作直线平动， AB 作平面运动． * §8-2 刚体平面运动方程 一．平面运动方程 　 任意线段AB 的位置可用A点的坐标和AB与x轴夹角表示． 为确定平面图形的位置，只需确定平面图形内任意一条线段的位置． 刚体平面运动方程 A B yA xA * 点Ａ称为基点，通常选取运动情况已知的点。 A B yA xA