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RTK技术在公路工程测量中的应用研究[摘要]本文首先对RTK技术的测量原理进行了介绍，其次分析了RTK技术的技术优点，阐明了RTK技术的数据处理要素，然后对地形测图、控制测量等测量模式展开了进一步的研究，最后对RTK技术在公路测量中的应用前景进行了憧憬，供大家参考。[关键词]RTK技术 公路工程 控制测量 应用[中图分类号] P258 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-3-246-2近年来RTK技术得到了飞快的发展，并在地形测图、控制测量中得到广泛使用，这种技术的在工程中的应用从很大程度上提高了作业的精度与效率。传统勘测工作非常繁琐，工作环境十分恶劣，同时还具有工作效率低、工作周期长等特点。公路勘测人员的工作目标是尽量对工作量进行简化，进一步提高工作效率，增强勘测的准确性。目前RTK技术已经在应用中变得越来越成熟，极大的推动了公路勘测技术的发展。1 RTK技术的测量原理GPS实时动态测量（Real-Time Kinematic）简称RTK，又称载波相位差分技术，是实时处理连个测站载波相位观测量的差分方法。需要至少两台GPS接收机，在已知点上设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的数据，如基准站坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS手簿，一至多台GPS接收机设置为流动站，共同跟踪四颗以上卫星。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站，流动站将接受道德卫星信号与基准站发来的新海传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实时得到本站的平面坐标和高程及其实测精度。移动站可处于静态，也可处于动态，可以在一个固定点上进行初始化后进入动态工作，也可以在动态条件下进行初始化，移动站与基准站测量范围距离一般在十五千米以内，实时三维定位精度可到厘米级。2 RTK技术的技术优点2.1作业效率高RTK操作简单，且无需前后通视，范围广，在公路线形测量中，作业迅速，长距离无需变换基准站，大大提高了工作效率。2.2定位精度高，没有误差累积在RTK定线测量中首级控制网直接与中线桩点联系，不存在中间点的误差积累问题，因此能够达到很高的精度，适合高等级线路工程的要求。2.3全天候作业RTK技术不要求两点间满足光学通视，只需满足“电磁波通视和对空通视的要求”，因此和传统测量相比，RTK技术作业受限制因素少，几乎可以全天候作业。2.4RTK作业自动化、集成化程度高RTK基准站发出的定位信息，可提供多个流动站应用，而流动站只需一个人单独操作，这就大大节省了人力，提高了功效。3 RTK技术的数据处理3.1整周模糊度的探索技术RTK的数据处理是在实时状态下在控制器内进行的。一般的说，RTK作业的数据处理的关键也就是对整周模糊度的正确求解，能实时得搜索并且唯一地判断相对观测量的初始整周模糊度。一般常用的搜索方法有：取整法、置信区间法、模糊度函数法、快速模糊度算法（FAFR法）、最小二乘模糊度降相关法（LAMBDA法）、初始化法、在航解算模糊度技术等。3.2坐标转换与高程计算道路中线各点的坐标都是表示在线路坐标系中的，、而GPS卫星采用的是WGS-84坐标系统，测量的结果也是属于该坐标系的，因此，要把该结果实时转换到线路坐标系中才能使二者进行比较。另外，在平面精度满足要求以后还要其高程信息，而GPS测量的是大地高，还要将其转换为水准高。3.2.1坐标转换为在测定中运用RTK技术，应首先建立RTK作业的基准站网络，即控制网。点之间的距离可以是几千米或十几千米，这些构成线路首级控制网，这不仅有WGS-84坐标，同时也有线路坐标系的坐标。在RTK作业时，应求得转换参数以进行两种坐标系的实时转换。在两个控制点的两套坐标求转换参数3.2.2高程计算在线路工程中完全用GPS代替中平测量尚有一定的困难，中平仍由水准或测距三角高程来完成，中平一般一两公里布设一个水准点，在中平点选择及GPS路线开展时应顾及二者有足够多的重合点，这时采用拟合模型其误差就能得到有效的控制。4 RTK技术在公路工程测量中应用的特点4.1控制测量传统的测量方法有工程控制测量与大地测量两种，这些测量方法的使用过程中存在很大的工作量，对精度要求非常高，一般来说通过GPS静态测量很难实时掌控定位的精度，如果测设完成之后再回到内业进行处理，这时发现存在精度上的问题时还需要重新返回进行再一次的测量。但是在控制测量中RTK技术的使用可以进行实时的掌控，如果与定位精度要求相符，就不需要再进行检测了，通过时还可以对观测质量进行了解，在这种条件下作业效率得到了极大的提升。此外，RTK技术在公路控制测量中的使用还可以使人力成本得到大幅降低，只需要通过几分钟就能将某控制点的测量完成。4.2地形测图以前在地形图测量中，第一步是在测量区域中建立图根控制点，然后将经纬仪或者全