011第十一章动量定理试题.docVIP

第11章　动量定理 应用质点运动微分方程求解动力学问题，求微分方程的积分通常是比较麻烦的，特别是对于质点系动力学问题，若要分别确定每个质点的运动，就是必须求微分方程组的积分，这在大多数情况下是非常困难的，一般无法求得精确解。 对于某些动力学问题，往往不必求出各质点的运动情况，而只需要知道质点系整体的运动特征就够了。例如，刚体只需确定质心的运动和绕质心的转动。能够表征质点系运动特征的量有动量、动量矩和动能，这些量与力的作用量之间的关系，即为动量定理、动量矩定理和动能定理，统称为动力学的普遍定理。 动力学的基本定律都可以作为牛顿定律的推导结果，但必须指出这些反映力学现象各个不同方面的普遍性质的定理是前人分别发现的独立的基本规律，但为了讲述的方便，我们仍从牛顿定律出发来推导这三个定理。 §11-1　动量与冲量的概念 ，物体尺寸与质心速度或绕轴转动的角速度如图示。试计算各物体的动量。 图11-1 解：由 （a），，方向同 （b）, （c）,，方向同 （d）,,方向同 例2.椭圆规尺的质量为，曲柄的质量为，滑块和的质量均为，，曲柄与尺为均质杆。设曲柄以匀角速度转动。求此椭圆规机构的动量的大小与方向。 图11-2 解：取坐标系如图所示，机构各部分质心的坐标为 ， ， ， ， 整个机构质心的坐标为 将，分别对时间求一次导数