物流自动化综合实验节室设备说明书(压缩).docVIP

物流自动化系统 实验室装备使用说明 V1.1 固高科技（深圳）有限公司 2006年4月 系统工作时，在气动机械臂工作范围内活动是危险的，可能会出现误伤！ 系统工作时，人为干涉流水线运行是不允许的：比如，人为触发堆垛机限位开关、流水线行程开关、光电开关等是危险的！ 在立体仓库动作之前必须保证立体仓库内实际仓位仓储信息同软件端仓储信息是一致的，否则导致堆垛机出入库操作时同仓内托盘发生干涉而使堆垛机出现致命性损坏！ 系统操作者一定要严格按照各设备说明书进行操作，否则可能会造成操作失误，导致系统损坏！ 系统软件代码开放，随意修改源代码会导致系统工作失灵甚至随坏！ 禁止在堆垛机工作时人为向立体仓库中手动添加托盘，否则可能会使堆垛机出现致命性伤害！ 严格禁止对软件源代码的任意删减和修改，否则将会导致系统出现不可恢复性故障。 激光内雕刻机在工作时，严格禁止直接从气动机械臂视雕刻过程，因为可见激光对人眼是有致命性伤害的！ 系统在以下几种情况下必须进行堆垛机回零（即堆垛机回原点）操作: 系统在初次运行时； 堆垛机在运行过程中突然出现系统掉电现象，使堆垛机处在危险位置（货叉伸出可能会碰撞立体仓库或者出入货台）。 回零时需要特别注意： 必须将堆垛机按照2.1.2.3节所描述的方法，将堆垛机切换到手动模式，然后通过堆垛机电控系统的触摸屏将堆垛机移动至安全位置(货叉伸出不会碰撞立体仓库或者出入货台的位置)。 然后使用固高科技终端控制软件的回零功能，进行慢速回零即可。 目 录 目 录 3 一、系统概述 4 1.1系统组成 4 1.2设备清单 5 1.3系统特点 6 1.4系统安装 8 1.4.1 系统平面布置图 8 1.4.2 堆垛机和立体仓库 9 1.4.3 混合式流水线 9 1.4.4 堆垛机电控柜和混合式流水线控制柜 10 1.4.5上下料机器臂 GSXB2005 11 1.4.6 激光内雕刻机 12 1.4.7 线路板制作机 13 二、单元设备介绍 13 2.1 自动化立体仓库 13 2.1.1 组合式货架 14 2.1.2 堆垛机 15 2.2 混合式流水线 20 2.2.1 出入货台 20 2.2.2 皮带式输送线 21 2.2.3 动力式辊筒线 22 2.2.4倍速链输送线 23 2.2.5 90度转角机 24 2.2.6流水线系统中的电器元器件说明 24 2.2.7 混合式流水线电气控制系统 25 2.3 流利链货架及RF/ID电子标签系统 26 2.3.1 流利链货架 26 2.3.2 RF/ID电子标签系统 27 2.4 激光内雕刻机 30 2.5 线路板制作机 30 三、软件系统说明 31 3.1 WMS/MES仓储管理系统及执行制造系统 31 3.2 基本操作流程 31 四、系统故障及排除方法 31 五、系统保养 32 一、系统概述 固高科技有限公司根据现代物流技术的发展和高校建设实验室的个性化需求，结合自身在工业自动化领域近10年的自动化装备开发的丰富经验，携手专业物流公司，为高校客户度身定做了一套教学用自动化综合物流系统解决方案，本系统通过模拟典型的工业自动化生产过程及第三方物流配送过程，配合专业仓储管理软件和物流管理软件，直观地展示了现代工业控制中的各项基本技术的结合与应用。 本系统通过模拟典型的工业生产过程，演示现代工业控制中的各项基本技术的结合与应用，系统中各项内容具有模块化、开放性和可扩充性等特点，其中的各个硬件设备通过工业现场总线和计算机网络互相连通，系统的学习和实际操作可以通过仿真系统和实物系统分别进行。 系统中包含自动化立体仓库、混合式物流输送线、特种加工装备（激光内雕刻机和线路板制作机）、RF/ID电子标签系统等几大部分。涉及的技术涵盖了工业领域中前沿的交流伺服控制、运动控制、特种激光加工技术；还涵盖了普通交流电机的变频控制、物流领域中的先进自动化流水线和RF/ID电子标签等多项先进技术。无论对有工程专业背景的机电及自动化师生，还是对物流专业的师生来说这套系统都可以承担各项教学演示和相关实验任务。是一套先进的开放式教学演示平台。 1.1系统组成 系统组织框图如下图所示。 图 1 系统结构框图 具体详细的配置请参照1.2节设备清单。具体的详细技术参数请参照第二章单元设备介绍部分。 1.2设备清单 序号 设备名称 设备型号 数量 备注 1 自动化立体仓库 组合式货架 巷道式全自动堆垛机 平移式货物交换台 自动化立体仓库控制系统 GWH2005 GWD2005 GWJ2005 GWHK2005 2套 1套 2套 1套