第10章 能量方法(土木).ppt

（向下） 例6 图示结构，求 A、B 两点的相对位移。 F EI 2a a F D C B A x1 x2 x3 解： 例题 试求图示梁自由端A截面的挠度 和转角 。 B A 解：1 求 ： （1）列 方程及对P的偏导数： （2） 计算 ： 结果为正，说明 与P 方向一致。 2 求 ： 求 ，可A处无力偶作用，因此需在A处暂时加一个虚拟的力偶矩 ，如图所示： B A （1）列 方程及对 的偏导数： （2） 求 ： 结果为负，说明 A处转角实际转向与 的转向相反。 例题 图示桁架，各杆E、A、L均相同，试用卡氏定理求 。 P 1 2 3 4 5 6 解：桁架各杆均为二力杆，承受沿杆长不变的轴力。该桁架系统总的变形写成求和的形式 显然各杆轴力 为荷载P的函数。因此按卡氏定理计算： 各杆的 及 分别列于下表： 表中负号表示该杆受压 将表中数值代入求位移的卡氏定理得: 结果为正值,说明C点的铅垂位移向下(与P一致). 例题 求图示超静定梁A处的约束反力FAy B A 应用卡氏定理解超静定问题 1.虚位移 虚位移——约束所允许的微小位移。 注意： （1）与结构上的荷载完全无关的原因导致的位移 （如别的荷载、温度变化、纯假想原因）。 （2）微小，并且符合约束条件。 §9.7 虚功原理 2.虚功原理 对于处于平衡状态的弹性体，从平衡位置令其有一微小的虚位移，则作用在弹性体上的外力在虚位移上所作的功，等于弹性体内力在相应的虚位移上所做的功。前者称为外力虚功 ，后者称为内力虚功 。即： 弹性体平衡 另一方面，如果弹性体上的外力和内力在各自的虚位移上所作的功相等，则弹性体处于平衡状态，即： 弹性体平衡 综合上述两方面，即为弹性体的虚功原理： 弹性体平衡的充分必要条件是，外力虚功等于内力虚功， 即： 弹性体平衡 弹性体平衡，有 以梁为例： （1）各外力不变，设图所示梁发生虚位移 ，可得： （2）设想：将处于平衡状态的梁分成 无数个长度为dx的微段，考察其中任 一微段，如图所示： C · （刚体虚位移） 变形后 （虚变形） M dx C · q(x) FN FN M 变形前 Fs 小微段上的虚位移可分解为：刚体虚位移（形心位移）和虚变形。 质点系虚功原理：处于平衡状态下的力系在刚体虚位移上的虚功之和等于0。 小微段上的虚功仅为力系在虚变形上做的功。 所有微段上的虚功之和即为总的虚功。 根据功能原理，外力功等于变形能。 弹性体平衡，有 3.单位力法 求图示结构B点沿a-a方向的线位移 A B a a 原系统 （1）建立单位力系统：欲求结构上某点沿某方向的位移， 就在该点沿该方向加相应的单位力，作为单位力系统。 “相应”：线位移——集中力；角位移——集中力偶 单位力系统 A B a a 1 A B a a 原系统 分析对象 （载荷系统） （2）单位力系统的虚位移来自于原荷载系统的位移（变形）。 且显然满足： ① 原荷载系统的变形与单位力系统的力完全无关。 ② 微小且符合约束条件。 A B a a 原系统 例题 图示变截面受拉杆，E、A 为已知，求加力点C的水平位移 b l a P l c 2A A 解：（1）变形能计算 整根杆的变形能 b l a P l c 2A A （2）位移计算 所以 得 分析和讨论 1 若需要位移处无外力作用,如求b截面 ,外力功表达式中无需求的位移项,因此无法求 。 2 若在该杆上作用的外力多于一个,如在b截面上还作用一个P1力,这时.外力表达式无两个或两个以上的位移,显然也不能求位移的大小。 b l a P l c 2A A 所以，变形能不能叠加。 从数学观点看：U 不是 F 或者ΔL的线性函数，所以不能 叠加。从力学观点看： §9.4 互等定理 ——加载过程中F1在F2产生的位移上做的功 ——加载过程中F2在F1产生的位移上做的功 变形能不能叠加的力学本质 ——一种荷载在另一种荷载引起的位移上做了功。 其中 以梁为例推导： 记号： 荷载：Fi i：“力”的作用位置 位移：wij j：位移发生的位置，位移发生的原因， j点的“力”引起的 现在梁上1、2两点加荷载F1，F2 ，采用两种不同方式加: 第一种加载方案： 1、2两点同时加F1，F2 由叠加原理，1点总的位移为： 2点总的位移为： 第二种加载方案：先加F1，然后再加F2 先加F1