第5章 定计数器.docVIP

第5章 单片机定时/计数器原理及应用 5. 1 单片机定时器/计数器（Timer/Counter）概述 在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间、作串行口的波特率发声器等。 定时/计数器是单片机的一个重要部件，At89Ｃ51单片机内部有两个可编程的定时器/计数器，以满足多方面的需要。它们具有两种工作模式（计数器模式、 定时器模式）和四种工作方式（ 方式0、方式1、方式2、方式3），其控制字均在相应的特殊功能寄存器（SFR）中，通过对它的SFR的编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。 定时器/计数器（Timer/Counter）本质上都是加法计数器，当对固定周期的脉冲信号计数时是定时器，对脉冲长度不确定的信号计数时是计数器。每接收到一个计数脉冲，加法计数器的值就加一，当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。 当设置为定时工作模式时，定时器对89Ｃ51片内振荡器输出的经12分频后的脉冲计数，即每个机器周期使定时器（T/C0或T/C1）的数值加1直至计满溢出。当采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs。 当设置为计数工作模式时，通过引脚T0（P3.4）和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号产生由1到0的下降沿时，定时器的值加1. 不管时定时还是计数工作模式，定时器T0或T1在对内部时钟或外部事件计数时，都不占用CUP时间，除非定时器/计数器溢出，才可能中断CPU的当前操作，计数器的计满溢出信号就是定时/计数器的输出，该信号使TCON的某位（TF0或TF1位）置1，作为定时器/计数器的溢出中断标志，定时器/计数器的内部结构框图如下图所示。 图5-1 定时器/计数器结构框图 5. 2 与定时/计数器有关的特殊功能寄存器 计数寄存器TH和TL 定时器/计数器T/C0和T/C1都是16位寄存器，由TH高8位和TL低8位构成，在特殊功能寄存器（sfr）中，对应T/C0为TH0和TL0，对应T/C1为TH1和TL1，定时器/计数器T/C0和T/C1的初值分别通过TH0/TL0和TH1/TL1来设置，加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给定时器/计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为N, 初值为 X, 则X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T（T=12÷晶振频率） 定时器/计数器控制寄存器TCON 对TCON的相关位的说明： TF0、TF1：T0、 T1溢出标志位。 TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放来决定。 TR1、TR0：T1、 T0 的运行控制位。 TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置1后, 定时器 /计数器才开始工作, （如本设计案例中用到定时器T0，启动时用语句：TR0=1；停止时用语句：TR0=0；）在系统复位时被清0。 定时器/计数器方式控制寄存器TMOD TMOD是8位寄存器，分为两组，高四位控制T1，低4位控制T0。 对TMOD的各个位的说明： GATE位：门控位。 GATE＝1时，T0、T1是否计数要受到外部引脚输入电平的控制，INT0引脚控制T0，INT1引脚控制T1。可用于测量在INT0和INT1引脚出现的正脉冲的宽度。若GATE＝0，即不使能门控功能，定时计数器的运行不受外部输入引脚INT0、INT1的控制 C/位：计数器模式和定时器模式的选择位。 C/＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时间，所以称为定时器模式。 C/＝1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许的最高计数频率为晶振频率的1/24。 M1 M0：四种工作方式的选择位 表5-1 定时/计数器工作方式 M1 方 式 说 明 0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1 1 16 位定时器/计数器 1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 1 1 3 T0 分成两个独立的 8 位计数器，T1 在方式 3 时停止工作 5. 3 定时/计数器的工作方式 方式0 方式0下，T0和T1工作在13位的定时/计数器方式，由TH的高 8 位和TL的低 5 位组成。 当T0的13位计数器加到全部为 1 以后，再加